[实用新型]一种智能化仓储用自定位搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种智能化仓储用自定位搬运装置，包括底座和底座的行走机构，底座上设有搬运架，搬运架内设有升降平台以及驱动升降平台做升降运动的升降动力机构，升降平台外侧的搬运架上设有沿升降平台运动方向设置的防护网，防护网下方的搬运架上设有货物入口，所述搬运架上对应设有货物出口；行走机构包括伺服电机和轮轴，伺服电机通过变速箱与轮轴驱动连接，伺服电机和变速箱均固定在搬运架上，轮轴穿设在底座底部两侧之间，轮轴上设有滚轮；搬运架外侧的底座上设有控制箱，控制箱内设有与伺服电机电连接的主控制器。本实用新型还提供了一种具有上述智能化仓储用自定位搬运装置的仓库。本实用新型降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于纺织品仓储设备技术领域，具体涉及一种智能化仓储用自定位搬运装置。

背景技术

现有的纺织品生产厂家的仓库内，纺织品(如衣服、地毯)一般被存放在存放架上，存放架最高的位置可达到5米。工人在搬运和装卸时，都是在叉车腿上放托盘，再同物品一起置于托盘上，通过叉车升高到存储格位置，由工人把物品搬到存储格内。由于周围没有防护装置，工人站在上面操作很不安全，而且，叉车的升起架摇摇晃晃，并不稳定，也存在安全隐患。在上述操作过程中，至少需要两个人配合工作：一个开叉车，一个存放货物，造成人员资源成本浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种使用方便的智能化仓储用自定位搬运装置，自动化程度高，能够减少人力资源的投入，保证工人的操作安全。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的。本实用新型是一种智能化仓储用自定位搬运装置，包括底座和底座的行走机构，其特点是，所述底座上设有搬运架，搬运架内设有升降平台以及驱动升降平台做升降运动的升降动力机构，所述升降平台外侧的搬运架上设有沿升降平台运动方向设置的防护网，防护网下方的搬运架上设有货物入口，所述搬运架上对应设有货物出口；所述行走机构包括伺服电机和轮轴，伺服电机通过变速箱与轮轴驱动连接，伺服电机和变速箱均固定在搬运架上，轮轴穿设在底座底部两侧之间，轮轴上设有滚轮；所述搬运架外侧的底座上设有控制箱，控制箱内设有与伺服电机电连接的主控制器。

进一步地，所述的货物出口正对的升降平台向上设有平台护栏，搬运架上设有沿升降平台运动方向设置的导轨，平台护栏上设有与导轨滚动配合的导轮。

进一步地，所述的升降动力机构包括伺服油缸、伺服控制器、电液伺服阀和钢丝绳，伺服油缸通过依次顺序连接的电液伺服阀、伺服控制器与主控制器相接，伺服油缸的缸体固定在底座上，伺服油缸的活塞杆上设有滑轮，钢丝绳的一端固定在搬运架上，钢丝绳的另一端绕过滑轮后与平台护栏相接。

进一步地，所述的防护网包括分别设在搬运架左、右两侧的左防护网和右防护网，在其中一个防护网下部开有所述货物入口。

进一步地，所述的货物出口包括前货物出口和后货物出口，前、后货物出口分别开在搬运架的前、后两侧。

进一步地，所述的升降平台上设有供人活动的活动区和供货物堆放的暂存区，暂存区内设有旋转台面，旋转台面通过轴承与升降平台转动连接，所述升降平台上设有驱动旋转台面转动的旋转动力机构。

进一步地，所述的旋转动力机构包括旋转电机，旋转电机与控制器相接，旋转电机固定在升降平台上，所述旋转电机通过齿轮传动机构与旋转台面相接，齿轮传动机构包括与旋转电机的动力输出端相接的小齿轮，以及与旋转台面固接的大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合传动传输动力。

进一步地，所述的搬运架上设有打开或关闭货物入口的电动升降门。

本实用新型所述的电动升降门可以是现有技术中公开的或市售的任何一种能够应用于本实用新型的电动升降门。

进一步地，所述的搬运架顶部设有顶板，顶板内侧设有照明灯。

进一步地，所述的搬运架的高度为4-6m。