[实用新型]一种卸船机与卸船系统

摘要

本实用新型提供一种卸船机与卸船系统，涉及卸货技术领域。卸船机包括支架、大臂、料斗以及抓斗，抓斗与大臂可相对运动，大臂包括第一大臂与第二大臂，第一大臂与第二大臂转动连接且第一大臂与支架固定连接，大臂设置有第一俯仰位点与第二俯仰位点，当处于第一俯仰位点时，抓斗置于料斗上，当处于第二俯仰位点时，抓斗置于与大臂底部平行的平面上。本实用新型提供的卸船机与卸船系统具有不会造成等待时间的浪费，节省了企业的成本的优点。

主权项

1.一种卸船机，其特征在于，所述卸船机包括支架、大臂、料斗以及抓斗，所述抓斗与所述大臂可相对运动，所述大臂包括第一大臂与第二大臂，所述第一大臂与所述第二大臂转动连接且所述第一大臂与所述支架固定连接，所述大臂设置有第一俯仰位点与第二俯仰位点，当处于第一俯仰位点时，所述抓斗置于所述料斗上，当处于第二俯仰位点时，所述抓斗置于与所述大臂底部平行的平面上；且所述卸船机还包括钢丝绳、拉绳小车以及主小车，所述拉绳小车、所述主小车均与所述钢丝绳连接，所述拉绳小车、所述主小车均安装于所述大臂，所述大臂安装有多个安装部，所述钢丝绳安装于所述安装部且所述钢丝绳与所述抓斗连接，所述拉绳小车用于控制所述钢丝绳的松紧，以控制所述抓斗移动；所述卸船机还包括检测装置，所述检测装置安装于所述大臂，所述检测装置包括第一位移传感器、第二位移传感器、控制器以及报警器，所述第一位移传感器安装于所述主小车，所述第二位移传感器安装于所述拉绳小车，所述控制器分别与所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述报警器电连接，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器均用于检测位移信息，并将所述位移信息传输至控制器，所述控制器用于当所述位移信息与预设的位移信息不匹配时，控制所述报警器报警。