[实用新型]一种卸船机与卸船系统

说明书

本实用新型提供一种卸船机与卸船系统，涉及卸货技术领域。卸船机包括支架、大臂、料斗以及抓斗，抓斗与大臂可相对运动，大臂包括第一大臂与第二大臂，第一大臂与第二大臂转动连接且第一大臂与支架固定连接，大臂设置有第一俯仰位点与第二俯仰位点，当处于第一俯仰位点时，抓斗置于料斗上，当处于第二俯仰位点时，抓斗置于与大臂底部平行的平面上。本实用新型提供的卸船机与卸船系统具有不会造成等待时间的浪费，节省了企业的成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及卸货技术领域，具体而言，涉及一种卸船机与卸船系统。

背景技术

随着科技的不断进步，人们能够轻松实现货物的运输，以使商品能够更好的售卖，并且，海运作为一种重要的运输方式，也越来越受到人们的关注。

在运输过程中，当船舶停靠在码头时，需利用卸船机对船舶进行卸货。目前国内散货码头在船舶靠离泊过程中均须按港口行业相关要求抬起桥式卸船机大臂，避免发生机毁船沉等不安全事件发生。而目前每台卸船机仅在料斗处设置了一个抓斗停放位，进行大臂俯仰。当船舶停靠后，由于卸船机大臂抬起，抓斗只能置放于料斗处，因此，该段时间内无法对钢丝绳和抓斗进行维护保养，造成等待时间的浪费，增加了企业的成本。

有鉴于此，如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸船机，以解决现有技术中当大臂抬起后，抓斗只能置于料斗上，无法进行维护保养，增加了企业的成本的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种应用上述卸船机的卸船系统，以解决现有技术中当大臂抬起后，抓斗只能置于料斗上，无法进行维护保养，增加了企业的成本的问题。

本实用新型是这样实现的：

一方面，本实用新型实施例提供一种卸船机，所述卸船机包括支架、大臂、料斗以及抓斗，所述抓斗与所述大臂可相对运动，所述大臂包括第一大臂与第二大臂，所述第一大臂与所述第二大臂转动连接且所述第一大臂与所述支架固定连接，所述大臂设置有第一俯仰位点与第二俯仰位点，当处于第一俯仰位点时，所述抓斗置于所述料斗上，当处于第二俯仰位点时，所述抓斗置于与所述大臂底部平行的平面上。

进一步地，所述卸船机还包括钢丝绳、拉绳小车以及主小车，所述拉绳小车、所述主小车均与所述钢丝绳连接，所述拉绳小车、所述主小车均安装于所述大臂，所述大臂安装有多个安装部，所述钢丝绳安装于所述安装部且所述钢丝绳与所述抓斗连接，所述拉绳小车用于控制所述钢丝绳的松紧，以控制所述抓斗移动。

进一步地，所述卸船机还包括检测装置，所述检测装置安装于所述大臂，所述检测装置包括第一位移传感器、第二位移传感器、控制器以及报警器，所述第一位移传感器安装于所述主小车，所述第二位移传感器安装于所述拉绳小车，所述控制器分别与所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述报警器电连接，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器均用于检测位移信息，并将所述位移信息传输至控制器，所述控制器用于当所述位移信息与预设的位移信息不匹配时，控制所述报警器报警。

进一步地，所述检测装置还无线通信模块，所述无线通信模块与控制器电连接，所述无线通信模块用于与一智能终端通信连接，所述控制器还用于当所述位移信息与预设的位移信息不匹配时生成报警信号，并将所述报警信号传输至所述智能终端。

进一步地，所述卸船机还包括多个限位保护装置，所述限位保护装置设置于所述大臂，以固定所述拉绳小车与主小车。

进一步地，所述卸船机还包括卷扬机，所述卷扬机安装于所述大臂，且所述卷扬机与所述钢丝绳连接。

进一步地，所述卸船机还包括钢丝绳锁紧装置，所述钢丝绳锁紧装置安装于所述大臂，且所述钢丝绳锁紧装置与所述钢丝绳连接。