[实用新型]一种工业机器人复合夹取装置

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人复合夹取装置，设置有底座；底座上方通过转轴连接舵盘，舵盘的上端中间处焊接有云盘支架。该工业机器人复合夹取装置具有3自由度，运动灵活可以在空间内任意位置移动。本实用新型安装有电吸盘和机械爪两种夹取方式，通过这种复合夹取装置可以有效的夹取金属性状的物品，使夹取装置均匀受力，夹取能力变得更为稳定，更好的在工业生产线中发挥作用；同时通过设置的摄像头可以实时监控机械夹取装置的使用情况，防止磨损或损坏不能及时发现，造成安全事故；通过设置的压力传感器可以实时监测夹持力度，保障夹持适度。

主权项

1.一种工业机器人复合夹取装置，其特征在于，所述工业机器人复合夹取装置设置有：底座；底座上方通过转轴连接舵盘，舵盘的上端中间处焊接有云盘支架，云盘支架上方通过转轴连接第一机械臂；云盘支架右侧通过螺丝固定有第一伺服电机，第一机械臂的上端通过转轴连接第二机械臂，第一机械臂的右侧通过螺丝固定有第二伺服电机，第二机械臂的上端通过焊接固定有第三伺服电机，第三伺服电机的右端通过螺丝固定有机械夹取装置；机械夹取装置设置有机械爪支架，机械爪支架上下分别通过焊接固定有上机械爪滑轨和下机械爪滑轨，上机械爪滑轨和下机械爪滑轨上分别通过螺丝固定有上机械爪和下机械爪；上机械爪顶端通过螺丝固定有摄像头；上机械爪内部左端通过螺丝固定有无线发射器；上机械爪底部通过螺丝固定有压力传感器；无线发射器通过无线信号连接计算机。