[实用新型]一种工业机器人复合夹取装置

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹取装置，其特征在于，所述工业机器人复合夹取装置设置有：

底座；

底座上方通过转轴连接舵盘，舵盘的上端中间处焊接有云盘支架，云盘支架上方通过转轴连接第一机械臂；云盘支架右侧通过螺丝固定有第一伺服电机，第一机械臂的上端通过转轴连接第二机械臂，第一机械臂的右侧通过螺丝固定有第二伺服电机，第二机械臂的上端通过焊接固定有第三伺服电机，第三伺服电机的右端通过螺丝固定有机械夹取装置；

机械夹取装置设置有机械爪支架，机械爪支架上下分别通过焊接固定有上机械爪滑轨和下机械爪滑轨，上机械爪滑轨和下机械爪滑轨上分别通过螺丝固定有上机械爪和下机械爪；

上机械爪顶端通过螺丝固定有摄像头；上机械爪内部左端通过螺丝固定有无线发射器；上机械爪底部通过螺丝固定有压力传感器；无线发射器通过无线信号连接计算机。

2.如权利要求1所述工业机器人复合夹取装置，其特征在于，所述机械爪支架的中间焊接有电吸盘。

3.如权利要求1所述工业机器人复合夹取装置，其特征在于，所述上机械爪和下机械爪旁边分别通过螺丝固定有第一步进电机和第二步进电机。

4.如权利要求1所述工业机器人复合夹取装置，其特征在于，所述无线发射器通过电路线分别连接摄像头、压力传感器。