[实用新型]一种智能推车送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能推车送餐机器人，其结构包括菜盘、显示屏、机械头、主体、机械臂、移动传感器，菜盘设于显示屏下端，机械头安装于主体上端，主体右侧与机械臂左侧相焊接，移动传感器嵌入安装于主体表面上，机械臂包括放置板、固定杆、配置块、通电铁块、控制器、磁卡传感器、变流器、外壳、连杆、弹簧，放置板右侧与外壳左侧相焊接，固定杆安装于连杆上端，当顾客使用取餐卡对磁卡传感器进行感应，在控制器与变流器的作用下，使得通电铁块通电将带有磁性，吸引配置块，将连杆右端下移，使得连杆左侧的卡块脱离菜盘上的卡槽，弹簧用于连杆的复位与在断电时连杆的减震，以便于顾客取餐时，取餐顺序不被打乱。

主权项

1.一种智能推车送餐机器人，其特征在于：其结构包括菜盘(1)、显示屏(2)、机械头(3)、主体(4)、机械臂(5)、移动传感器(6)，所述菜盘(1)设于显示屏(2)下端，所述机械头(3)安装于主体(4)上端，所述主体(4)右侧与机械臂(5)左侧相焊接，所述移动传感器(6)嵌入安装于主体(4)表面上，所述机械臂(5)包括放置板(501)、固定杆(502)、配置块(503)、通电铁块(504)、控制器(505)、磁卡传感器(506)、变流器(507)、外壳(508)、连杆(509)、弹簧(510)，所述放置板(501)右侧与外壳(508)左侧相焊接，所述固定杆(502)安装于连杆(509)上端，所述配置块(503)安装于通电铁块(504)上端，所述通电铁块(504)与控制器(505)通过导线电连接，所述控制器(505)安装于磁卡传感器(506)右侧并且通过导线电连接，所述变流器(507)安装于控制器(505)上端，所述连杆(509)与配置块(503)相焊接，所述弹簧(510)与固定杆(502)互相平行，所述连杆(509)与通电铁块(504)之间设有配置块(503)，所述磁卡传感器(506)与变流器(507)通过导线电连接，所述弹簧(510)与配置块(503)之间设有连杆(509)，所述配置块(503)安装于控制器(505)左侧。