[实用新型]一种智能推车送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能推车送餐机器人，其结构包括菜盘、显示屏、机械头、主体、机械臂、移动传感器，菜盘设于显示屏下端，机械头安装于主体上端，主体右侧与机械臂左侧相焊接，移动传感器嵌入安装于主体表面上，机械臂包括放置板、固定杆、配置块、通电铁块、控制器、磁卡传感器、变流器、外壳、连杆、弹簧，放置板右侧与外壳左侧相焊接，固定杆安装于连杆上端，当顾客使用取餐卡对磁卡传感器进行感应，在控制器与变流器的作用下，使得通电铁块通电将带有磁性，吸引配置块，将连杆右端下移，使得连杆左侧的卡块脱离菜盘上的卡槽，弹簧用于连杆的复位与在断电时连杆的减震，以便于顾客取餐时，取餐顺序不被打乱。

技术领域

本实用新型是一种智能推车送餐机器人，属于机器人领域。

背景技术

在社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展，在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务。

现有技术公开了申请号为：201520989601.X的一种智能推车送餐机器人，其结构包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接，但是该现有技术在送餐过程中，若同桌顾客点了相同菜品，容易取错餐，导致先来的顾客需再次等待。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能推车送餐机器人，以解决现有在送餐过程中，若同桌顾客点了相同菜品，容易取错餐，导致先来的顾客需再次等待的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能推车送餐机器人，其结构包括菜盘、显示屏、机械头、主体、机械臂、移动传感器，所述菜盘设于显示屏下端，所述机械头安装于主体上端，所述主体右侧与机械臂左侧相焊接，所述移动传感器嵌入安装于主体表面上，所述机械臂包括放置板、固定杆、配置块、通电铁块、控制器、磁卡传感器、变流器、外壳、连杆、弹簧，所述放置板右侧与外壳左侧相焊接，所述固定杆安装于连杆上端，所述配置块安装于通电铁块上端，所述通电铁块与控制器通过导线电连接，所述控制器安装于磁卡传感器右侧并且通过导线电连接，所述变流器安装于控制器上端，所述连杆与配置块相焊接，所述弹簧与固定杆互相平行，所述连杆与通电铁块之间设有配置块，所述磁卡传感器与变流器通过导线电连接，所述弹簧与配置块之间设有连杆，所述配置块安装于控制器左侧。

进一步地，所述机械臂安装于菜盘右侧。

进一步地，所述显示屏嵌入安装于主体表面上。

进一步地，所述连杆安装于菜盘右侧。

进一步地，所述显示屏与机械头之间设有主体。

进一步地，所述显示屏采用IPS技术，高清无码。

进一步地，所述连杆采用铁材质，坚固不易变形。

有益效果

本实用新型一种智能推车送餐机器人，当顾客使用取餐卡对磁卡传感器进行感应，在控制器与变流器的作用下，使得通电铁块通电将带有磁性，吸引配置块，将连杆右端下移，使得连杆左侧的卡块脱离菜盘上的卡槽，弹簧用于连杆的复位与在断电时连杆的减震，以便于顾客取餐时，取餐顺序不被打乱。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能推车送餐机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能推车送餐机器人机械臂的结构示意图。