[实用新型]一种锂电池焊接机器人

摘要

本实用新型涉及锂电池焊接机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接机器人。一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带，传送带上设有粘贴垫，粘贴垫上中间设有放置槽，主动轮的左端固定连接槽轮，槽轮轴向上等间距设有半圆形的滚轮槽，槽轮左端设有由伺服电机驱动其转动的转动杆，转动杆右端两侧对称设有连接杆，两个连接杆的右端分别设有滚轮，一个连接杆上的滚轮与滚轮槽滚动配合连接，另一个连接杆上的滚轮的外侧设有感应开关。本实用新型的有益效果为：本实用新型设计新颖，结构简单，使锂电池能够同步焊接，放置槽的设置减少了人工辅助操作的强度。

主权项

1.一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机(1)及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带(2)，所述伺服电机(1)设置在所述主动轮和所述从动轮的左端中间，所述伺服电机(1)和所述传送带(2)通过支架水平设置在地面上，其特征在于，所述传送带(2)上设有粘贴垫，所述粘贴垫顶部中间设有等间距分布的放置槽(4)，所述主动轮的左端固定连接槽轮(5)，所述槽轮(5)轴向上等间距设有半圆形的滚轮槽(6)，所述槽轮(5)左端设有由所述伺服电机(1)驱动其转动的转动杆(7)，所述转动杆(7)右端两侧对称设有连接杆(8)，两个所述连接杆(8)的右端分别设有滚轮(9)，一个所述连接杆(8)上的所述滚轮(9)与所述滚轮槽(6)滚动配合连接，另一个所述连接杆(8)上的所述滚轮(9)的外侧设有感应开关(10)，所述感应开关(10)设置在第一支架(11)上且沿竖直方向上下动作，所述第一支架(11)竖直设置在L形支架(12)的右端，所述L形支架(12)左端上方竖直设有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)的下端穿过所述L形支架(12)并固定连接焊接头(14)，所述L形支架(12)右端与竖直设置在第二支架(15)左端的卡槽(16)滑动配合连接，所述L形支架(12)沿所述卡槽(16)上下滑动。