[实用新型]一种锂电池焊接机器人

说明书

本实用新型涉及锂电池焊接机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接机器人。一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带，传送带上设有粘贴垫，粘贴垫上中间设有放置槽，主动轮的左端固定连接槽轮，槽轮轴向上等间距设有半圆形的滚轮槽，槽轮左端设有由伺服电机驱动其转动的转动杆，转动杆右端两侧对称设有连接杆，两个连接杆的右端分别设有滚轮，一个连接杆上的滚轮与滚轮槽滚动配合连接，另一个连接杆上的滚轮的外侧设有感应开关。本实用新型的有益效果为：本实用新型设计新颖，结构简单，使锂电池能够同步焊接，放置槽的设置减少了人工辅助操作的强度。

技术领域

本实用新型涉及锂电池焊接机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接机器人。

背景技术

锂电池的连接极片通常采用镍材料。而目前典型的焊接方式有单相交流焊接、直流焊接电容储能式或逆变直流式和正反波直流焊接三种。采用普通单相交流焊接方法时，由于通电时间较长而容易导致极片表面氧化严重、飞溅多，焊接品质不高。而采用单纯的直流焊接方法时，虽然因通电时间短不会造成表面氧化，但会出现焊接极性效应，即两个焊点大小、强度不一致，影响焊接效果，现有的焊接机器人在焊接时不能完全做到同步焊接，使焊点位置不一致，影响产品外观，焊接头也不能做到随锂电池型号的改变作焊接高度的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种锂电池焊接机器人，它可以同步焊接，焊接效果稳定，减少人工辅助操作的劳动强度，减少更换焊接头的时间，提高生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带，所述伺服电机设置在所述主动轮和所述从动轮的左端中间，所述伺服电机和所述传送带通过支架水平设置在地面上，所述传送带上设有粘贴垫，所述粘贴垫上中间设有等间距分布的放置槽，所述主动轮的左端固定连接槽轮，所述槽轮周向上等间距设有半圆形的滚轮槽，所述槽轮左端设有由所述伺服电机驱动其转动的转动杆，所述转动杆右端两侧对称设有连接杆，两个所述连接杆的右端分别设有滚轮，一个所述连接杆上的所述滚轮与所述滚轮槽滚动配合连接，另一个所述连接杆上的所述滚轮的外侧设有感应开关，所述感应开关设置在第一支架上且沿竖直方向上下动作，所述第一支架竖直设置在L形支架的右端，所述L形支架左端上方竖直设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端穿过所述L形支架并固定连接焊接头，所述L形支架右端与竖直设置在第二支架左端的卡槽滑动配合连接，所述L形支架沿所述卡槽上下滑动。

进一步地，所述感应开关电性连接外部控制器。

进一步地，所述焊接头通过螺纹连接在所述伸缩气缸的下端。

进一步地，所述粘贴垫粘贴在所述传送带的上表面。

进一步地，所述卡槽的左端设有限位挡块。

进一步地，所述放置槽与锂电池的外形尺寸相匹配。

进一步地，所述L形支架通过设置在所述第二支架右侧面的销钉穿入销钉孔限位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计新颖，结构简单，使锂电池能够同步焊接，由感应开关控制更灵敏使焊接效果更稳定，放置槽的设置减少了人工辅助操作的强度，提高生产效率，焊接头的焊接高度可调使调整时间减少提高工作效率，减少更换焊接头的时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的槽轮结构示意图；