[实用新型]图案投影仪及深度相机有效
| 申请号: | 201820537558.7 | 申请日: | 2018-04-16 |
| 公开(公告)号: | CN208110250U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
| 发明(设计)人: | 许星;王兆民 | 申请(专利权)人: | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号: | G03B21/20 | 分类号: | G03B21/20;G02B27/42 |
| 代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 程丹 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: |
本实用新型公开了一种图案投影仪及深度相机,图案投影仪包括:光源阵列,用于发射出多个光束;透镜,接收并汇聚所述多个光束后形成与所述光源阵列中光源排列对应的子图案光束;衍射光学元件,将所述子图案光束进行复制后投影出具有更大视场角的图案化光束;所述图案化光束由多个所述子图案光束组合而成,且所述多个子图案光束之间有部分重叠,形成部分重叠区域;其中,所述部分重叠区域对应的夹角Δθ满足公式: |
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| 搜索关键词: | 投影仪 子图案 图案 图案化光束 光源阵列 深度相机 重叠区域 透镜 衍射光学元件 本实用新型 大视场角 光束组合 光源排列 深度图像 投射图案 图案光束 有效解决 制造误差 投影 复制 汇聚 发射 | ||
【主权项】:
1.一种图案投影仪,其特征在于,包括:光源阵列,用于发射出多个光束;透镜,接收并汇聚所述多个光束后形成与所述光源阵列中光源排列对应的子图案光束;衍射光学元件,将所述子图案光束进行复制后投影出具有更大视场角的图案化光束;所述图案化光束由多个所述子图案光束组合而成,且所述多个子图案光束之间有部分重叠,形成部分重叠区域;其中,所述部分重叠区域对应的夹角Δθ满足公式:
其中m为衍射级数,Λ为所述衍射光学元件的周期,θm指波长为λ的光束入射到所述衍射光学元件上时产生的第m级衍射光束的衍射角,Δλ指由温度变化或制造误差造成的所述光源阵列的波长变化。
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