[实用新型]图案投影仪及深度相机

权利要求书

1.一种图案投影仪，其特征在于，包括：

光源阵列，用于发射出多个光束；

透镜，接收并汇聚所述多个光束后形成与所述光源阵列中光源排列对应的子图案光束；

衍射光学元件，将所述子图案光束进行复制后投影出具有更大视场角的图案化光束；所述图案化光束由多个所述子图案光束组合而成，且所述多个子图案光束之间有部分重叠，形成部分重叠区域；

其中，所述部分重叠区域对应的夹角Δθ满足公式：其中m为衍射级数，Λ为所述衍射光学元件的周期，θ_m指波长为λ的光束入射到所述衍射光学元件上时产生的第m级衍射光束的衍射角，Δλ指由温度变化或制造误差造成的所述光源阵列的波长变化。

2.如权利要求1所述的图案投影仪，其特征在于，所述部分重叠区域不超过所述图案化光束区域的50％。

3.如权利要求1所述的图案投影仪，其特征在于，所述部分重叠区域不超过所述图案化光束区域的10％。

4.如权利要求1所述的图案投影仪，其特征在于，所述光源阵列上多个光源以规则形式排列。

5.如权利要求1所述的图案投影仪，其特征在于，所述光源阵列上多个光源以不规则形式排列。

6.如权利要求1所述的图案投影仪，其特征在于，所述光源阵列中的光源为垂直腔面激光发射器。

7.如权利要求1所述的图案投影仪，其特征在于，所述光源阵列包括可独立控制的多个子光源，对所述多个子光源进行单独或整体控制以产生多个密度分布不同的所述图案化光束。

8.一种深度相机，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一所述的图案投影仪，用于向空间中投射结构光图案化光束；

采集模组，用于采集所述结构光图案；

处理器，接收所述结构光图案后计算出深度图像。

9.如权利要求8所述的深度相机，其特征在于，所述部分重叠区域对应的夹角Δθ满足公式：其中m为衍射级数，Λ为所述衍射光学元件的周期，θ_m指波长为λ的光束入射到所述衍射光学元件上时产生的第m级衍射光束的衍射角，Δλ指由温度变化或制造误差造成的所述光源阵列的波长变化。

10.如权利要求8所述的深度相机，其特征在于，所述部分重叠区域不超过所述图案化光束区域的50％。