[实用新型]可承受侧向力的多级电动缸

摘要

本实用新型涉及一种可承受侧向力的多级电动缸。本实用新型提供一种能抵抗侧向力、稳定性好、精确度高、导向效果好、适用范围广、能节省了轴向安装空间的可承受侧向力的多级电动缸。可承受侧向力的多级电动缸，包括电机、制动器、减速器、传动箱、设置在传动箱内的传动副、缸筒、设置在缸筒内的多级直线执行机构，电机和减速器设置在缸筒上，缸筒一端与传动箱相连，电机、减速器、传动副、多级直线执行机构依次相连，电机通过传动副驱动多级直线执行机构动作，制动器设置在电机输出轴上，多级直线执行机构包括丝杠、丝母、推杆、限位块、承力轴承和支架。

主权项

1.一种可承受侧向力的多级电动缸，包括电机、制动器、减速器、传动箱、设置在传动箱内的传动副、缸筒、设置在缸筒内的多级直线执行机构，电机和减速器设置在缸筒上，缸筒一端与传动箱相连，电机、减速器、传动副、多级直线执行机构依次相连，电机通过传动副驱动多级直线执行机构动作，制动器设置在电机输出轴上，其特征在于多级直线执行机构包括丝杠、丝母、推杆、限位块、承力轴承和支架，每一级的丝杠上设置的丝母与本级推杆左端固定，一级推杆与缸筒内壁、各级推杆与上一级推杆内壁分别通过花键滑动连接；一级丝杠左端与传动副相连，其他各级丝杠左端与上一级丝母固定，支架分别设置在各级丝杠的右端，最后一级丝杠的支架在最后一级推杆内滑动，其他各级丝杠的支架在下一级丝杠内滑动；一级丝杠的承力轴承设置在传动箱上，除最后一级丝杠外的其他各级丝杠的承力轴承分别设置在上一级推杆内；限位块分别固定在缸筒右端和除最后一级推杆外的其他各级推杆右端。