[实用新型]可承受侧向力的多级电动缸

说明书

本实用新型涉及一种可承受侧向力的多级电动缸。本实用新型提供一种能抵抗侧向力、稳定性好、精确度高、导向效果好、适用范围广、能节省了轴向安装空间的可承受侧向力的多级电动缸。可承受侧向力的多级电动缸，包括电机、制动器、减速器、传动箱、设置在传动箱内的传动副、缸筒、设置在缸筒内的多级直线执行机构，电机和减速器设置在缸筒上，缸筒一端与传动箱相连，电机、减速器、传动副、多级直线执行机构依次相连，电机通过传动副驱动多级直线执行机构动作，制动器设置在电机输出轴上，多级直线执行机构包括丝杠、丝母、推杆、限位块、承力轴承和支架。

技术领域

本实用新型涉及一种可承受侧向力的多级电动缸。

背景技术

多级电动缸是在单级电动缸基础上发展起来的，与单级电动缸相比，其具有安装空间小，行程长、应用范围广泛的优点。多级电动缸以其灵活方便的独特属性，在节省安装空间同时还具有维护简单，噪音低，寿命长的特点，受到越来越多人的关注。由于现有多级电动缸存在不能抗侧向力的缺点，其应用范围受到该工况条件的限制。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能抵抗侧向力、稳定性好、精确度高、导向效果好、适用范围广、能节省轴向安装空间的可承受侧向力的多级电动缸。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：可承受侧向力的多级电动缸，包括电机、制动器、减速器、传动箱、设置在传动箱内的传动副、缸筒、设置在缸筒内的多级直线执行机构，电机和减速器设置在缸筒上，缸筒一端与传动箱相连，电机、减速器、传动副、多级直线执行机构依次相连，电机通过传动副驱动多级直线执行机构动作，制动器设置在电机输出轴上，其结构要点在于多级直线执行机构包括丝杠、丝母、推杆、限位块、承力轴承和支架，每一级的丝杠上设置的丝母与本级推杆左端固定，一级推杆与缸筒内壁、各级推杆与上一级推杆内壁分别通过花键滑动连接；一级丝杠左端与传动副相连，其他各级丝杠左端与上一级丝母固定，支架分别设置在各级丝杠的右端，最后一级丝杠的支架在最后一级推杆内滑动，其他各级丝杠的支架在下一级丝杠内滑动；一级丝杠的承力轴承设置在传动箱上，除最后一级丝杠外的其他各级丝杠的承力轴承分别设置在上一级推杆内；限位块分别固定在缸筒右端和除最后一级推杆外的其他各级推杆右端。

电机是伺服电机、步进电机、直流电机或交流电机。

丝杠是梯形丝杠、滚珠丝杠或行星滚柱丝杠。

丝杠的承力轴承为调心球轴承。

制作花键的材料为耐磨材料。

传动副是带传动或齿轮传动。

实用新型的有益效果

本实用新型采用每级丝杠套装在上一级丝杠上，通过丝杠转动带动设置在各级丝杠上的丝母直线移动，从而带动推杆动作，实现各级推杆同时向外伸出或回缩，传动快速；通过调心球轴承解决现有多级伺服电动缸不能抵抗侧向力的问题，通过支架和调心球轴承实现对丝杠和推杆两端的支撑，进一步提高了运行稳定性，在承受侧向力时仍能保持良好的导向效果，精确度高，且出力大；通过采用花键连接，有效地防止推杆转动，保证了导向精度，且结构隐闭，外观更加美观。本实用新型节省了轴向安装空间，各级推杆同上步伸缩，增加了伸缩速度与位移精度，扩大了适用范围。在采用伺服电机情况下，还可以进行位置反馈，使用更加方便。采用耐磨损材料制作花键，提高了使用寿命和传动精度。

附图说明

图1是本实用新型的回缩状态的结构示意图；

图2是本实用新型的伸出状态的结构示意图。

附图标记：1、传动副；2、传动箱；3、承力轴承；4、花键；5、丝母；6、减速器；7、制动器；8、电机；9、丝杠；10、推杆；11、缸筒；12、多级直线执行机构；13、支架；14、支撑轴承；15、限位块。

具体实施方式

本实用新型包括电机8、设置在电机8输出轴上的制动器7、减速器6、传动箱2、设置在传动箱2内的传动副1、缸筒11、多级直线执行机构12，电机8可以是伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机的任意一种。传动副1是带传动或齿轮传动。电机8和减速器6固定在缸筒11的外壁上，缸筒11一端与传动箱2固定相连，电机8、减速器6、传动副1、多级直线执行机构12依次相连，电机8通过传动副1驱动设置在缸筒11内的多级直线执行机构12动作。多级直线执行机构12包括承力轴承3、丝杠9、丝母5、推杆10、支架13、限位块15，丝杠9可以采用梯形丝杠、滚珠丝杠或者行星滚柱丝杠。每一级的丝杠9上设置本级的丝母5，丝母5与本级推杆10左端固定相连。缸筒11内壁和各级推杆10的内壁均设置内花键4，各级推杆10左端为设置了外花键4的轴头，花键4的材质为耐磨损材料，如铍青铜、铝青铜或锡青铜等铜合金材料，其中优选铍青铜材料。一级推杆10与缸筒11内壁、各级推杆10与上一级推杆10内壁分别通过花键4滑动连接。一级丝杠9左端与设置在传动箱2内的传动副1相连，其他各级丝杠9左端套装并固定在上一级丝母5上。支架13分别设置在各级丝杠9的右端，在推杆10伸缩过程中，除了最后一级丝杠9的支架13在最后一级推杆10内滑动，其他各级丝杠9的支架13分别在下一级丝杠9内滑动，实现对丝杠9右端的支撑。各支架13内分别设置有支撑轴承14，支撑轴承14内圈设置在丝杠9上。一级丝杠9的承力轴承3设置在传动箱2上，除最后一级丝杠9外的其他各级丝杠9的承力轴承3分别设置在上一级推杆10内，丝杠9的承力轴承3为调心球轴承，可实现对丝杠9左端的支撑，并具有抵抗侧向力的功能。限位块15分别固定在缸筒11右端和除最后一级推杆10外的其他各级推杆10的右端，限制推杆10最大的伸出长度，防止滑落。