[实用新型]一种自动送料机械手精密对位装置

摘要

本实用新型公开了一种自动送料机械手精密对位装置，其结构包括底座、固定架、螺丝、工作台、滑轨、支撑块、滑块、钢板、电线，本实用新型一种自动送料机械手精密对位装置,结构上设有精密对位装置，机械手与精密对位装置的底面相贴合，对位探头对物品进行对位工作，电磁铁就会开始运行，带动着触点进行传输电信号，控制板接收到电信号了，就会通过电流驱动减速电机开始工作，转动杆和齿轮相互配合，带动着辅助齿轮进行转动，随着辅助齿轮的转动，带动着涡轮杆开始运作，调节杆就会受到力的推动慢慢向下，对物品进行对位夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取物品进行对位夹取，使得夹取更加准确，不易发生偏差。

主权项

1.一种自动送料机械手精密对位装置，其特征在于：其结构包括底座(1)、固定架(2)、螺丝(3)、工作台(4)、滑轨(5)、支撑块(6)、滑块(7)、钢板(8)、电线(9)、精密对位装置(10)、机械手(11)，所述底座(1)与固定架(2)的外表面相焊接，所述螺丝(3)嵌入安装于固定架(2)的外表面，所述工作台(4)与滑轨(5)为一体化结构，所述支撑块(6)与滑块(7)的上表面相焊接，所述钢板(8)与精密对位装置(10)的外表面相嵌套，所述电线(9)与精密对位装置(10)的侧面相连接，所述机械手(11)与精密对位装置(10)的底面相贴合，所述精密对位装置(10)包括减速电机(1001)、转动杆(1002)、齿轮(1003)、辅助齿轮(1004)、涡轮杆(1005)、转动轮(1006)、调节杆(1007)、对位探头(1008)、电磁铁(1009)、触点(1010)、控制板(1011)，所述转动杆(1002)嵌入安装于减速电机(1001)的外表面，所述齿轮(1003)与辅助齿轮(1004)的外表面相贴合，所述涡轮杆(1005)与转动轮(1006)的外表面相嵌套，所述调节杆(1007)与转动轮(1006)的外表面相连接，所述对位探头(1008)与电磁铁(1009)在同一平面内，所述触点(1010)与控制板(1011)的外表面相嵌套，所述调节杆(1007)与机械手(11)的外表面相焊接。