[实用新型]一种自动送料机械手精密对位装置

说明书

本实用新型公开了一种自动送料机械手精密对位装置，其结构包括底座、固定架、螺丝、工作台、滑轨、支撑块、滑块、钢板、电线，本实用新型一种自动送料机械手精密对位装置,结构上设有精密对位装置，机械手与精密对位装置的底面相贴合，对位探头对物品进行对位工作，电磁铁就会开始运行，带动着触点进行传输电信号，控制板接收到电信号了，就会通过电流驱动减速电机开始工作，转动杆和齿轮相互配合，带动着辅助齿轮进行转动，随着辅助齿轮的转动，带动着涡轮杆开始运作，调节杆就会受到力的推动慢慢向下，对物品进行对位夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取物品进行对位夹取，使得夹取更加准确，不易发生偏差。

技术领域

本实用新型是一种自动送料机械手精密对位装置，属于机械手精密对位装置领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：CN201520298667.4的一种自动送料机械手精密对位装置，包括至少一组推板机构设置在电路板送板机构中；以及至少一只前挡板器设置在电路板送板机构中的前边线位置；在所述电路板送板机构的侧边，设置有侧面压板器；所述侧面压板器将电路板压在电路板送板机构的一条侧边上，所述电路板运行到检测位置时，推板机构的气缸是将缸杆拉回，所述缸杆拉动转角臂，绕转轴转动，将推爪顺时针推转，压在电路板后侧边之上，但是该现有技术在使用机械手的过程中，会出现夹取物品时位置发生偏差的现象，从而造成夹取失误。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动送料机械手精密对位装置，以解决现有在使用机械手的过程中，会出现夹取物品时位置发生偏差的现象，从而造成夹取失误的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动送料机械手精密对位装置，其结构包括底座、固定架、螺丝、工作台、滑轨、支撑块、滑块、钢板、电线、精密对位装置、机械手，所述底座与固定架的外表面相焊接，所述螺丝嵌入安装于固定架的外表面，所述工作台与滑轨为一体化结构，所述支撑块与滑块的上表面相焊接，所述钢板与精密对位装置的外表面相嵌套，所述电线与精密对位装置的侧面相连接，所述机械手与精密对位装置的底面相贴合，所述精密对位装置包括减速电机、转动杆、齿轮、辅助齿轮、涡轮杆、转动轮、调节杆、对位探头、电磁铁、触点、控制板，所述转动杆嵌入安装于减速电机的外表面，所述齿轮与辅助齿轮的外表面相贴合，所述涡轮杆与转动轮的外表面相嵌套，所述调节杆与转动轮的外表面相连接，所述对位探头与电磁铁在同一平面内，所述触点与控制板的外表面相嵌套，所述调节杆与机械手的外表面相焊接。

进一步地，所述底座与工作台在同一中心线上，所述滑块与滑轨的上表面相嵌套。

进一步地，所述钢板焊接安装于支撑块的侧面，所述精密对位装置的右侧设有工作台。

进一步地，所述支撑块与滑轨的上表面相嵌套，所述螺丝的左侧设有底座。

进一步地，所述底座是长方体结构。

进一步地，所述支撑块采用合金材质，牢固且耐用。

进一步地，所述滑块长为10cm,宽为3cm，高为5cm。

有益效果

本实用新型一种自动送料机械手精密对位装置,结构上设有精密对位装置，机械手与精密对位装置的底面相贴合，对位探头对物品进行对位工作，电磁铁就会开始运行，带动着触点进行传输电信号，控制板接收到电信号了，就会通过电流驱动减速电机开始工作，转动杆和齿轮相互配合，带动着辅助齿轮进行转动，随着辅助齿轮的转动，带动着涡轮杆开始运作，调节杆就会受到力的推动慢慢向下，对物品进行对位夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取物品进行对位夹取，使得夹取更加准确，不易发生偏差。

附图说明