[实用新型]一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘有效
| 申请号： | 201820526593.9 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208117875U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 邵立伟;刘志明;冬雷 | 申请（专利权）人： | 中山北京理工大学研究院;中山艾德克智能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 鲍璐璐 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，包括支架、四个主动迈克拉姆轮、四个伺服电机、一个从动迈克拉姆轮，所述伺服电机与主动迈克拉姆轮一一对应连接；四个主动迈克拉姆轮的两个相对设置成一行、另外两个相对设置成另一行，所述的一行与另一行平行；其中，一个主动迈克拉姆轮，连接并驱动从动迈克拉姆轮，与其连接的伺服电机设置有用于测支架沿着垂直于所述一行的方向移动的速度的第一编码器；从动迈克拉姆轮上设置有用于测支架沿所述一行运行的速度的第二编码器。本实用新型提供的基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，比如利用机器人实现焊接、维修等车间工作，利用机器人实现自动送咖啡，利用机器人进行房间的清扫等。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底盘 伺服电机 速度检测 麦克 支架 机器人 本实用新型 相对设置 编码器 方向移动 焊接 平行 清扫 咖啡 垂直 车间 驱动 维修 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，其特征在于：包括支架、四个主动迈克拉姆轮、四个伺服电机、一个从动迈克拉姆轮，所述伺服电机与主动迈克拉姆轮一一对应连接；四个主动迈克拉姆轮的两个相对设置成一行、另外两个相对设置成另一行，所述的一行与另一行平行；其中，一个主动迈克拉姆轮，连接并驱动从动迈克拉姆轮，与其连接的伺服电机设置有用于测支架沿着垂直于所述一行的方向移动的速度的第一编码器；从动迈克拉姆轮上设置有用于测支架沿所述一行运行的速度的第二编码器。
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