[实用新型]一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘

说明书

本实用新型提供一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，包括支架、四个主动迈克拉姆轮、四个伺服电机、一个从动迈克拉姆轮，所述伺服电机与主动迈克拉姆轮一一对应连接；四个主动迈克拉姆轮的两个相对设置成一行、另外两个相对设置成另一行，所述的一行与另一行平行；其中，一个主动迈克拉姆轮，连接并驱动从动迈克拉姆轮，与其连接的伺服电机设置有用于测支架沿着垂直于所述一行的方向移动的速度的第一编码器；从动迈克拉姆轮上设置有用于测支架沿所述一行运行的速度的第二编码器。本实用新型提供的基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，比如利用机器人实现焊接、维修等车间工作，利用机器人实现自动送咖啡，利用机器人进行房间的清扫等。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘。

背景技术

目前，机器人越来越多的出现在人们的生产和生活当中，比如利用机器人实现焊接、维修等车间工作，利用机器人实现自动送咖啡，利用机器人进行房间的清扫等。机器人在人们的生活中，扮演着越来越多的角色。

然而，对于需要测算运行速度以及转过的角度的机器人而言，一般利用独立于该机器人的探测机器人的两个垂直方向的线速度以及转过的角度。这样就会使得计算机器人的速度，需要借助其他测算设备，这就限制了机器人的运动范围，在没有预先安装好测算设备的空间，无法实现对机器人运行速度的计算。

因此，需要提供一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，利用机器人本身所设置的编码器实现机器人自身线速度和转动角度的自动计算，从而机器人的运动范围不再局限于一个狭小的范围内。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，包括支架、四个主动迈克拉姆轮、四个伺服电机、一个从动迈克拉姆轮，所述伺服电机与主动迈克拉姆轮一一对应连接；

四个主动迈克拉姆轮的两个相对设置成一行、另外两个相对设置成另一行，所述的一行与另一行平行；

其中，一个主动迈克拉姆轮，连接并驱动从动迈克拉姆轮，与其连接的伺服电机设置有用于测支架沿着垂直于所述一行的方向移动的速度的第一编码器；从动迈克拉姆轮上设置有用于测支架沿所述一行运行的速度的第二编码器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，利用机器人本身所设置的编码器实现机器人自身线速度和转动角度的自动计算，从而机器人的运动范围不再局限于一个狭小的范围内。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘的第一优选实施例的结构示意图。

附图中的数字标识对应的部件名称分别如下：

1-支架；2-主动迈克拉姆轮；3-伺服电机；4-从动迈克拉姆轮；5-第二编码器。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参见图1所示，本实施例的基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，包括支架1、四个主动迈克拉姆轮2、四个伺服电机3、一个从动迈克拉姆轮4，所述四个伺服电机3与主动迈克拉姆轮2一一对应连接；

四个主动迈克拉姆轮2的两个相对设置成一行、另外两个相对设置成另一行，所述的一行与另一行平行；

其中，一个主动迈克拉姆轮2，连接并驱动从动迈克拉姆轮4，与其连接的伺服电机3设置有用于测支架1沿着垂直于所述一行的方向移动的速度的第一编码器(未标识)；从动迈克拉姆轮4上设置有用于测支架1沿所述一行运行的速度的第二编码器5。