[实用新型]涂装生产线上的自动传送系统

摘要

本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种涂装生产线上的自动传送系统，包括传送机构和下挂机，传送机构包括从动轨道组、工艺间传送组件及若干个单工艺传送组件，工艺间驱动板带动下挂机沿从动轨道组滑动，当下挂机要进入一个工艺时，工艺间驱动板沿第一型腔走向脱离下挂机；单工艺驱动板沿第二型腔走向进入该下挂机底部，带动该下挂机进入相应的工艺舱室；当走完该工艺舱室后，单工艺驱动板沿第二型腔走向脱离下挂机，另一个工艺间驱动板沿第一型腔走向进入该下挂机底部，带动该下挂机向另一个工艺舱室移动；上述两次切换使工艺间传送和单个工艺中的传送完全独立，可以根据需要单独设置每个工艺的传送速度和工艺间传送的速度。

主权项

1.一种涂装生产线上的自动传送系统，其特征在于，包括传送机构和下挂机；所述传送机构包括从动轨道组、工艺间传送组件及若干个单工艺传送组件；所述工艺间传送组件包括位于从动轨道组下方的工艺间轨道和工艺间驱动装置，工艺间轨道包括曲线型的第一型腔、内置于所述第一型腔内的工艺间链条和在所述工艺间链条的走向上间隔设置的若干纵向伸出的工艺间驱动板，每个工艺间驱动板与工艺间链条固定连接，工艺间驱动装置驱动工艺间链条行走；所述单工艺传送组件包括位于从动轨道组下方的单工艺轨道和单工艺驱动装置，单工艺轨道包括呈环形的第二型腔、内置于所述第二型腔内的单工艺链条和在所述单工艺链条的走向上间隔设置的若干纵向伸出的单工艺驱动板，每个单工艺驱动板与单工艺链条固定连接，单工艺驱动装置驱动单工艺链条行走；所述从动轨道组包括两条位于同一高度且平行的从动轨道，两条从动轨道的相对面均设置有滑动槽；所述第二型腔包括传送段和回路段，所述传送段位于两条从动轨道之间，且与从动轨道平行；所述第一型腔包括若干间隔设置的负载段和空载段，负载段位于两条从动轨道之间，且与从动轨道平行，空载段位于两条从动轨道之外且与传送段一一对应，空载段的一端通过退出段与一侧的负载段连接，空载段另一端通过进入段与另一侧的负载段连接，且进入段和退出段均位于传送段一侧；所述下挂机与从动轨道组滑动连接，且下挂机底部设置有与工艺间驱动板和单工艺驱动板适配的从动板。