[实用新型]一种多工位机器人自动化去毛刺设备

摘要

本实用新型公开了一种多工位机器人自动化去毛刺设备，包括本体，所述本体的工作台面上转动连接有多工位夹具转台，所述多工位夹具转台的表面分布有若干夹具台；在所述本体的工作台面的角落处设有若干工业多轴机器人，所述工业多轴机器人的端部套接有工件铣削刀具，所述工件铣削刀具与所述夹具台上的工件配合，本实用新型的技术方案是使用两台机器人且每台各有一把刀，转盘上有两夹具即3工位6夹具的配置；在同样产品情况下提高了劳动效率。在不同产品通用性，一台设备可做2种不同件；降低了劳动成本，让该设备发挥了更大的功效。

主权项

1.一种多工位机器人自动化去毛刺设备，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)的工作台面上转动连接有多工位夹具转台(2)，所述多工位夹具转台(2)的表面分布有若干夹具台(3)，在所述本体(1)的工作台面的角落处设有若干工业多轴机器人(4)，所述工业多轴机器人(4)的端部套接有工件铣削刀具(5)，所述工件铣削刀具(5)与所述夹具台(3)上的工件配合。