[实用新型]一种多工位机器人自动化去毛刺设备

权利要求书

1.一种多工位机器人自动化去毛刺设备，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)的工作台面上转动连接有多工位夹具转台(2)，所述多工位夹具转台(2)的表面分布有若干夹具台(3)，在所述本体(1)的工作台面的角落处设有若干工业多轴机器人(4)，所述工业多轴机器人(4)的端部套接有工件铣削刀具(5)，所述工件铣削刀具(5)与所述夹具台(3)上的工件配合。

2.根据权利要求1所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，其特征在于：所述工业多轴机器人(4)与工件铣削刀具(5)之间连接有气浮动电主轴(6)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，其特征在于：所述多工位夹具转台(2)的正中心为滑环(7)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，其特征在于：所述本体(1)的工作台面上还设有刀具微量润滑装置(8)，所述刀具微量润滑装置(8)与工件铣削刀具(5)配合。

5.根据权利要求4所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，其特征在于：所述本体(1)的工作台面上还装配有刀具红外检测传感器(9)，用于检测工业多轴机器人上刀具是否有折断或损伤。

6.根据权利要求5所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，其特征在于：所述夹具台(3)具有六组，所述工业多轴机器人(4)具有两组。

7.根据权利要求6所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，其特征在于：所述本体(1)是通过安全光幕(10)进行观察，所述安全光幕(10)外部设有急停按钮(12)，所述本体(1)还设有气动防护门(13)。

8.根据权利要求7所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，其特征在于：所述本体(1)的工作台下部设有气动控制元件(11)，用于控制各元器件运行。