[实用新型]一种基于单镜头棱镜的立体视觉还原系统

摘要

本实用新型公开了一种基于单镜头棱镜的立体视觉还原系统，包括六棱镜、工业摄像机、镭射测距仪、支架、上位机，其中，所述六棱镜，用于将外界入射光折射并分解成六个不同方向子光，并按照角度分射到工业摄像机上；工业摄像机，用于拍摄同一场景下的多组二维图像；镭射测距仪，用于测量物体与工业摄像机、六棱镜之间的空间距离；支架，其将所述工业摄像机、六棱镜、镭射测距仪固定在同一平面，并使六棱镜沿所述支架直线滑动以改变六棱镜的位置；上位机，其与所述工业摄像机相连，用于处理获取的二维图像，完成立体还原。本实用新型系统应用于立体空间还原，完成对空间物体结构的重建厚度，其操作简便，能够快速完成立体空间还原。

主权项

1.一种基于单镜头棱镜的立体视觉还原系统，其特征在于，包括六棱镜、工业摄像机、镭射测距仪、支架、上位机，其中，所述六棱镜，用于将外界入射光折射并分解成六个不同方向子光，并按照角度分射到工业摄像机上；所述工业摄像机，用于拍摄同一场景下的多组二维图像；所述镭射测距仪，用于测量物体与工业摄像机、六棱镜之间的空间距离；所述支架，其将所述工业摄像机、六棱镜、镭射测距仪固定在同一平面，并使六棱镜沿所述支架直线滑动以改变六棱镜的位置，并在不同位置使工业摄像机完成成像过程，获取多组图像，用于空间立体还原；所述上位机，其与所述工业摄像机相连，用于处理获取的二维图像，完成立体还原。