[实用新型]一种基于单镜头棱镜的立体视觉还原系统

权利要求书

1.一种基于单镜头棱镜的立体视觉还原系统，其特征在于，包括六棱镜、工业摄像机、镭射测距仪、支架、上位机，其中，

所述六棱镜，用于将外界入射光折射并分解成六个不同方向子光，并按照角度分射到工业摄像机上；

所述工业摄像机，用于拍摄同一场景下的多组二维图像；

所述镭射测距仪，用于测量物体与工业摄像机、六棱镜之间的空间距离；

所述支架，其将所述工业摄像机、六棱镜、镭射测距仪固定在同一平面，并使六棱镜沿所述支架直线滑动以改变六棱镜的位置，并在不同位置使工业摄像机完成成像过程，获取多组图像，用于空间立体还原；

所述上位机，其与所述工业摄像机相连，用于处理获取的二维图像，完成立体还原。

2.根据权利要求1所述的基于单镜头棱镜的立体视觉还原系统，其特征在于，所述的上位机包括立体匹配模块和系统标定模块，其中立体匹配模块用于输入上位机的工业摄像机所拍摄的同一场景下的二维图像完成目标场景空间的三维图像还原；系统标定模块用于给出所述立体视觉系统中的工业摄像机、六棱镜、目标场景、镭射测距仪及支架的相对空间位置关系。

3.根据权利要求1所述的基于单镜头棱镜的立体视觉还原系统，其特征在于，所述镭射测距仪还与上位机连接，实时提供空间距离信息。

4.根据权利要求1所述的基于单镜头棱镜的立体视觉还原系统，其特征在于，所述支架为附有刻度的滑动支架。