[实用新型]一种仿人手腕装置有效
| 申请号： | 201820510364.8 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208051957U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王彬;殷现伦;贺艳;丁天宇 | 申请（专利权）人： | 青岛泰智恒机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿人机器人技术领域，具体涉及一种仿人手腕装置，包括空心圆台，空心圆台的左侧中央设有电动推杆，电动推杆的左端连接有中空旋转平台，中空旋转平台的顶部电性连接有第一伺服电机，中空旋转平台的左侧端口转动连接有第一转轴，第一转轴的左端连接有圆台型支撑装置，圆台型支撑装置的左侧中央设有方形凹槽，方形凹槽的内腔中央通过动力传输装置设有第二转轴，第二转轴的表面连接有前臂，前臂的左侧中央设有U型凹槽，前臂的后表面左侧设有第二伺服电机，第二伺服电机的前表面动力输出端转动连接有第三转轴；本实用新型能够有效克服现有技术所存在的仿人手腕装置使用不灵活的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 前臂 手腕装置 伺服电机 旋转平台 中空 本实用新型 电动推杆 方形凹槽 空心圆台 支撑装置 转动连接 圆台型 左端 动力传输装置 动力输出端 仿人机器人 表面连接 电性连接 内腔中央 后表面 灵活的 前表面 | ||
【主权项】：
1.一种仿人手腕装置，其特征在于：包括空心圆台(1)，所述空心圆台(1)的左侧中央设有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的左端连接有中空旋转平台(3)，所述中空旋转平台(3)的顶部电性连接有第一伺服电机(4)，所述中空旋转平台(3)的左侧端口转动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的左端连接有圆台型支撑装置(7)，所述圆台型支撑装置(7)的左侧中央设有方形凹槽(6)，所述方形凹槽(6)的内腔中央通过动力传输装置设有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的表面连接有前臂(12)，所述前臂(12)的左侧中央设有U型凹槽(9)，所述前臂(12)的后表面左侧设有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的前表面动力输出端转动连接有第三转轴(11)，所述第三转轴(11)贯穿于前臂(12)的表面并与U型凹槽(9)的前侧内壁转动连接；所述空心圆台(1)的顶部和底部中央均贯穿设有螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)位于空心圆台(1)的内腔端部上下对称连接有半圆形海绵垫(13)。
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