[实用新型]一种抛光机械手有效
| 申请号： | 201820506784.9 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208196460U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 罗文富;黄国良;李桂荣 | 申请（专利权）人： | 厦门佰事兴新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/16 | 分类号： | B24B21/16;B24B41/02;B24B21/18;B24B21/20;B24B47/04 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;秦彦苏 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抛光机械手，包括基座，基座上设有沿第一方向布置的滑轨，该滑轨上滑动装接有机架；所述机架上设有沿第二方向布置的支柱，支柱上滑动装接有滑块；所述滑块上滑动装接有沿第三方向布置的滑架；所述滑架上转动连接有抛光机构，所述抛光机构包括基板、主动轮、从动轮和抛光带；该基板转动连接在滑架，主动轮设在该基板上，从动轮与该基板相连且主动轮与从动轮间的距离可调；抛光带绕接在主动轮和从动轮上。本实用新型的抛光机械手能够实现多维度运动调节，可全方位覆盖还原炉筒内壁，且对还原炉筒类球面的端部也能全覆盖，从而实现无死角抛光，并实现对抛光效果的准确控制，尤其适合还原炉筒内壁抛光这种大深度作业使用。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 主动轮 滑动 还原炉 滑架 基板 装接 抛光机械手 抛光机构 抛光 抛光带 筒内壁 滑轨 滑块 本实用新型 多维度运动 全方位覆盖 基板转动 距离可调 抛光机械 抛光效果 深度作业 转动连接 准确控制 全覆盖 无死角 有机架 绕接 筒类 | ||
【主权项】：
1.一种抛光机械手，其特征在于：包括基座，基座上设有沿第一方向布置的滑轨，该滑轨上滑动装接有机架；所述机架上设有沿第二方向布置的支柱，支柱上滑动装接有滑块；所述滑块上滑动装接有沿第三方向布置的滑架；所述滑架上转动连接有抛光机构，所述抛光机构包括基板、主动轮、从动轮和抛光带；该基板转动连接在滑架，主动轮设在该基板上，从动轮与该基板相连且主动轮与从动轮间的距离可调；抛光带绕接在主动轮和从动轮上。
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