[实用新型]一种抛光机械手

权利要求书

1.一种抛光机械手，其特征在于：包括基座，基座上设有沿第一方向布置的滑轨，该滑轨上滑动装接有机架；所述机架上设有沿第二方向布置的支柱，支柱上滑动装接有滑块；所述滑块上滑动装接有沿第三方向布置的滑架；所述滑架上转动连接有抛光机构，所述抛光机构包括基板、主动轮、从动轮和抛光带；该基板转动连接在滑架，主动轮设在该基板上，从动轮与该基板相连且主动轮与从动轮间的距离可调；抛光带绕接在主动轮和从动轮上。

2.根据权利要求1所述的抛光机械手，其特征在于：所述机架通过第一运动装置带动以沿滑轨滑动；所述滑块通过第二运动装置带动以沿支柱滑动；所述滑架通过第三运动装置带动以相对滑块滑动；所述抛光机构通过第四运动装置带动以相对滑架转动；所述主动轮通过第五运动装置驱动旋转；所述主动轮与从动轮间的距离通过第六运动装置调节。

3.根据权利要求2所述的抛光机械手，其特征在于：所述第一运动装置包括设在机架的第一驱动件；所述第二运动装置包括设在支柱的第二驱动件和第二传动组件；所述第三运动装置包括设在滑块的第三驱动件和第三传动组件；所述第四运动装置包括设在滑架的第四驱动件；所述第五运动装置包括第五驱动件，该第五驱动件设在基板且传动连接所述主动轮；该第六运动装置包括第六驱动件和传动座；该第六驱动件设在基板且传动连接该传动座，该传动座与所述从动轮相连；所述第四驱动件传动连接该传动座。

4.根据权利要求3所述的抛光机械手，其特征在于：所述第二传动组件包括相互啮合配合的第一齿轮和链条；所述第二驱动件传动连接该第一齿轮；该链条与所述滑块相连；所述第三传动组件包括相互啮合配合的第二齿轮和齿条；所述第三驱动件传动连接该第二齿轮；该齿条在所述滑架上沿第三方向布置。

5.根据权利要求1所述的抛光机械手，其特征在于：所述支柱两侧设有沿第二方向布置的第二滑轨；所述滑块还设有第一限位滚轮组，该第一限位滚轮组包括至少四个第一限位滚轮，该至少四个第一限位滚轮位于支柱两侧且与支柱两侧的第二滑轨相装接；滑块通过第一限位滚轮组以沿支柱在第二方向滑动；所述滑架两侧设有沿第三方向布置的第三滑轨；所述滑块还设有第二限位滚轮组，该第二限位滚轮组包括至少四个第二限位滚轮，该至少四个第二限位滚轮位于滑架两侧且与滑架两侧的第三滑轨相装接；滑架通过第二限位滚轮组以相对滑块沿第三方向滑动。

6.根据权利要求1所述的抛光机械手，其特征在于：所述支柱上还设有至少一个保护组件，该保护组件包括导轮和配合绕接在导轮上的保护索；该导轮设在所述支柱；该保护索与所述滑块相连；所述滑架与滑块之间还设有保护链，保护链一端设在滑架另一端设在滑块。

7.根据权利要求3所述的抛光机械手，其特征在于：所述第一驱动件为伺服电机；所述第二驱动件为伺服电机；所述第三驱动件为伺服电机；所述第四驱动件为气缸；所述第五驱动件为伺服电机；所述第六驱动件为气缸。

8.根据权利要求1所述的抛光机械手，其特征在于：所述机架底部设有滑槽。

9.根据权利要求1所述的抛光机械手，其特征在于：所述滑架上设有连接杆，所述基板转动连接在该连接杆。

10.根据权利要求2所述的抛光机械手，其特征在于：所述第一运动装置还包括第一控制元件，第二运动装置还包括第二控制元件，第三运动装置还包括第三控制元件，第四运动装置还包括第四控制元件，第五运动装置还包括第五控制元件，第六运动装置还可包括第六控制元件。