[实用新型]一种自动贴标装置有效
| 申请号： | 201820504875.9 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208086228U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/06 | 分类号： | B65C9/06;B65C9/14 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动贴标装置，包括自动出标单元、微调单元、定位单元、抓取贴标单元和控制单元，所述自动出标单元包括用于打印标签的自动贴标打印机，所述微调单元包括具有一腔体的承载台、设置在所述腔体内并用于承接所述标签的承载板、驱动所述承载板沿水平方向微动的驱动组件，所述驱动组件包括多个推杆和气泵，所述腔体上开设有嵌设所述推杆的通孔，所述气泵连通所述通孔，以驱动所述推杆抵接并推动所述承载板，所述定位单元包括用于拍摄所述标签位置信息且与所述控制单元信号连接的工业相机，所述抓取贴标单元信号连接所述控制单元。本实用新型至少具有以下优点：具有较好的定位功能，贴标精度高，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆 承载板 抓取 自动贴标装置 本实用新型 定位单元 驱动组件 贴标单元 微调单元 信号连接 贴标 通孔 标签位置信息 驱动 打印标签 定位功能 工业相机 气泵连通 承载台 智能化 打印机 抵接 嵌设 腔体 微动 承接 标签 体内 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种自动贴标装置，其特征在于，包括自动出标单元、微调单元、定位单元、抓取贴标单元和控制单元，所述自动出标单元包括用于打印标签的自动贴标打印机，所述微调单元包括具有一腔体的承载台、设置在所述腔体内并用于承接所述标签的承载板、驱动所述承载板沿水平方向微动的驱动组件，所述驱动组件包括依次间隔设置且独立运行的多个推杆和气泵，所述腔体上开设有嵌设所述推杆的通孔，所述气泵连通所述通孔，以驱动所述推杆抵接并推动所述承载板，所述定位单元包括用于拍摄所述标签位置信息且与所述控制单元信号连接的工业相机，所述抓取贴标单元信号连接所述控制单元。
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