[实用新型]一种自动贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种自动贴标装置，包括自动出标单元、微调单元、定位单元、抓取贴标单元和控制单元，所述自动出标单元包括用于打印标签的自动贴标打印机，所述微调单元包括具有一腔体的承载台、设置在所述腔体内并用于承接所述标签的承载板、驱动所述承载板沿水平方向微动的驱动组件，所述驱动组件包括多个推杆和气泵，所述腔体上开设有嵌设所述推杆的通孔，所述气泵连通所述通孔，以驱动所述推杆抵接并推动所述承载板，所述定位单元包括用于拍摄所述标签位置信息且与所述控制单元信号连接的工业相机，所述抓取贴标单元信号连接所述控制单元。本实用新型至少具有以下优点：具有较好的定位功能，贴标精度高，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，尤其涉及一种自动贴标装置。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前，我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化告诉贴标机占据广大市场的格局。

标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。为了达到正标的要求，必须保证在抓取标签时能够具有较好的定位功能，但是目前所使用的大多贴标机都不能满足上述的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动贴标装置，其具有较好的定位功能，贴标精度高，智能化程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动贴标装置，包括自动出标单元、微调单元、定位单元、抓取贴标单元和控制单元，所述自动出标单元包括用于打印标签的自动贴标打印机，所述微调单元包括具有一腔体的承载台、设置在所述腔体内并用于承接所述标签的承载板、驱动所述承载板沿水平方向微动的驱动组件，所述驱动组件包括依次间隔设置且独立运行的多个推杆和气泵，所述腔体上开设有嵌设所述推杆的通孔，所述气泵连通所述通孔，以驱动所述推杆抵接并推动所述承载板，所述定位单元包括用于拍摄所述标签位置信息且与所述控制单元信号连接的工业相机，所述抓取贴标单元信号连接所述控制单元。

进一步地，所述抓取贴标单元包括用于吸附所述标签的吸盘、用于驱动所述吸盘的工业机械手。

进一步地，所述工业机械手为伺服驱动工业机械手。

进一步地，所述腔体内壁上开设有导向槽，所述承载板的侧壁上开设有沿水平方向延伸并嵌设在所述导向槽内的导向块。

进一步地，所述导向块与所述导向槽接触的表面采用镜面处理。

进一步地，所述承载板的侧壁上设置有可压缩的记忆海绵。

进一步地，所述推杆抵接所述承载板的头部设置有缓冲橡胶。

进一步地，所述通孔内设置有用于调节输出气流压力值的调压阀。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过设置有自动出标单元，包括自动贴标打印机，能够自动打印好所需标签，并将标签传送至对应位置，其自动化程度高，功能优化；

2、通过设置有定位单元，包括工业相机，能够对标签放置的位置进行拍摄并与预设的位置坐标进行对比，并将所需调整的信号传输给微调单元，智能化程度高；

3、通过设置有微调单元，包括用于承载标签的承载板和多个用于推动所述承载板动作的推杆及气泵，当接收到所需调整信号时，相应的推杆驱动承载板动作，直至放置在承载板上的标签运动到指定位置，定位精准，结构优化。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。