[实用新型]自主移动搬运机器人及其承载件有效
| 申请号： | 201820503766.5 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209095543U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 段炼 | 申请（专利权）人： | AIrobot株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 陈庆超;桑传标 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自主移动搬运机器人及其承载件，所述承载件(5)包括：板状主体(51)，具有用于承载目标物体(400)的承载表面，定位结构(52)，该定位结构(52)固定于所述承载表面，用于与所述目标物体(400)的定位孔槽相配合，以限制所述目标物体(400)在所述板状主体(51)上的移动，RFID天线(53)，该RFID天线(53)固定于所述板状主体(51)，用于读取所述目标物体(400)的编号，以及目标物体检测装置(54)，该目标物体(400)检测装置固定于所述板状主体(51)，用于检测是否有目标物体(400)放置在承载件(5)上。本公开提供的承载件能够获知所承载的目标物品的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 承载件 板状主体 搬运机器人 承载表面 定位结构 自主移动 承载 读取 目标物体检测 定位孔槽 检测装置 目标物品 获知 检测 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动搬运机器人用承载件，其特征在于，所述承载件(5)包括：板状主体(51)，具有用于承载目标物体(400)的承载表面，定位结构(52)，该定位结构(52)固定于所述承载表面，用于与所述目标物体(400)的定位孔槽相配合，以限制所述目标物体(400)在所述板状主体(51)上的移动，RFID天线(53)，该RFID天线(53)固定于所述板状主体(51)，用于读取所述目标物体(400)的编号，以及目标物体检测装置(54)，该目标物体(400)检测装置固定于所述板状主体(51)，用于检测是否有目标物体(400)放置在承载件(5)上。
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