[实用新型]机器人打胶和组合机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人打胶和组合机构，涉及打胶设备技术领域，包括机架，所述机架两侧均设置有立柱，所述立柱上端设置有横板，所述横板的侧面上设置有第一滑槽，所述第一滑槽平行于横板的延伸方向，所述第一滑槽上滑动设置有滑动板，所述滑动板远离第一滑槽的侧面上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上设置有导向板，所述导向板平行于滑动板，所述导向板远离第一滑槽的侧面上开设有导轨，所述导轨的端部设置有驱动装置，所述导轨上滑动设置有点胶头，所述驱动装置可驱动点胶头在导轨上滑动。本实用新型不仅实现打胶的自动化，而且可在任意平面内进行打胶，可对立体产品进行打胶工作，有效提高了工作效率。

主权项

1.一种机器人打胶和组合机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)两侧均设置有立柱(2)，所述立柱(2)上端设置有横板(3)，所述横板(3)架设在两侧的立柱(2)上，所述横板(3)的侧面上设置有第一滑槽(4)，且该侧面平行于两根立柱(2)所处的平面，所述第一滑槽(4)平行于横板(3)的延伸方向，所述第一滑槽(4)上滑动设置有滑动板(5)，所述滑动板(5)平行于横板(3)，所述滑动板(5)远离第一滑槽(4)的侧面上固定设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的旋转轴垂直于滑动板(5)，所述旋转电机(6)的旋转轴上设置有导向板(7)，所述导向板(7)平行于滑动板(5)，所述导向板(7)远离第一滑槽(4)的侧面上开设有导轨(8)，所述导轨(8)平行于导向板(7)的延伸方向，所述导轨(8)的端部设置有驱动装置(9)，所述导轨(8)上滑动设置有点胶头(10)，所述驱动装置(9)可驱动点胶头(10)在导轨(8)上滑动。