[实用新型]机器人打胶和组合机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人打胶和组合机构，涉及打胶设备技术领域，包括机架，所述机架两侧均设置有立柱，所述立柱上端设置有横板，所述横板的侧面上设置有第一滑槽，所述第一滑槽平行于横板的延伸方向，所述第一滑槽上滑动设置有滑动板，所述滑动板远离第一滑槽的侧面上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上设置有导向板，所述导向板平行于滑动板，所述导向板远离第一滑槽的侧面上开设有导轨，所述导轨的端部设置有驱动装置，所述导轨上滑动设置有点胶头，所述驱动装置可驱动点胶头在导轨上滑动。本实用新型不仅实现打胶的自动化，而且可在任意平面内进行打胶，可对立体产品进行打胶工作，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及打胶设备技术领域，特别涉及一种机器人打胶和组合机构。

背景技术

打胶就是使用胶枪工具把胶打出来，进行密封，粘合或填缝，补漏的过程。由于手动打胶时必须依靠手的握力才能把胶压出来，因此十分费力，且压出的胶的量无法定量，会影响到打胶的质量。随着科学技术的不断进步，渐渐出现了高自动化的打胶设备，但是，现有的自动打胶设备只能在一个平面内打胶，当需要对立体产品进行打胶时操作就较为麻烦，影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种机器人打胶和组合机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机器人打胶和组合机构，包括机架，所述机架两侧均设置有立柱，所述立柱上端设置有横板，所述横板架设在两侧的立柱上，所述横板的侧面上设置有第一滑槽，且该侧面平行于两根立柱所处的平面，所述第一滑槽平行于横板的延伸方向，所述第一滑槽上滑动设置有滑动板，所述滑动板平行于横板，所述滑动板远离第一滑槽的侧面上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴垂直于滑动板，所述旋转电机的旋转轴上设置有导向板，所述导向板平行于滑动板，所述导向板远离第一滑槽的侧面上开设有导轨，所述导轨平行于导向板的延伸方向，所述导轨的端部设置有驱动装置，所述导轨上滑动设置有点胶头，所述驱动装置可驱动点胶头在导轨上滑动。

进一步地，所述机架两侧均设置有第二滑槽，所述第二滑槽平行于机架两侧的侧边，所述立柱的下端均滑动设置在第二滑槽内。

前所述的一种机器人打胶和组合机构，导向板上设置有烘干装置，所述烘干装置包括固定设置在导向板侧面的热风机，所述热风机的出风口设置有风管，所述风管朝向点胶头的下方。

前所述的一种机器人打胶和组合机构，机架上设置有定位夹。

前所述的一种机器人打胶和组合机构，点胶头上可拆卸安装有保护罩。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型将点胶头滑动设置在导向板的导轨上，并通过驱动装置驱动可带动点胶头沿导轨移动，实现了自动打胶，降低了操作人员的劳动强度和打胶的质量；导向板固定设置在旋转电机的旋转轴上，通过旋转电机可以带动导向板进行旋转，从而调节点胶头的朝向，使点胶头可在其他平面内进行打胶工作；旋转电机又通过滑动板带动，使其可沿横板进行移动，使点胶头可沿坐标轴X轴的方向进行移动，同时，立柱可带动横板沿机架侧边进行滑动，使点胶头可沿坐标轴Y轴的方向进行移动，结合导向板与旋转电机，可以点胶头可在任意平面内对任意方向进行打胶，使用范围更广，可对立体产品进行打胶，有效提高了打胶的工作效率；

（2）本实用新型在点胶头的侧边设置有烘干装置，在打胶完成后可以对打好的胶体进行烘干，加快了胶体干燥的速度，从而有效地提高了工作效率，避免因胶体未干而影响到打胶的质量；

（3）本实用新型在机架上设置有定位夹，可以对待打胶的产品进行定位，避免打胶过程中产品位置出现偏移而影响到打胶的准确性和质量；

（4）本实用新型在点胶头上可拆卸安装有保护罩，当不需要进行打胶工作时可以保护罩盖在点胶头的头部，避免多余的胶粘接灰尘杂质等，影响以后的打胶工作。