[实用新型]一种工业机器人万向臂

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人万向臂，包括：转盘、固定支架、气缸；所述转盘设置在底座的内部，且转盘与底座通过卡合方式相连接；所述固定支架设置在立柱的顶端，且固定支架与立柱通过焊接方式相连接；所述气缸设置在固定支架的一侧，且气缸与固定支架通过调节电机相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有牢固性强，承载力度大，功能多样化，具备万向操作及伸缩调节功能，大大提高了该装置的实用价值，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

主权项

1.一种工业机器人万向臂，包括：底座(1)、转向电机(2)、转盘(3)、立柱(4)、固定支架(5)、调节电机(6)、气缸(7)、止台(101)、止口(301)；其特征在于：所述转向电机(2)设置在底座(1)的底端，且转向电机(2)与底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述转盘(3)设置在底座(1)的内部，且转盘(3)与底座(1)通过卡合方式相连接；所述立柱(4)设置在转盘(3)的上表面，且立柱(4)与转盘(3)通过螺栓固定方式相连接；所述固定支架(5)设置在立柱(4)的顶端，且固定支架(5)与立柱(4)通过焊接方式相连接；所述调节电机(6)设置在固定支架(5)的一侧，且调节电机(6)与固定支架(5)通过螺栓固定方式相连接；所述气缸(7)设置在固定支架(5)的一侧，且气缸(7)与固定支架(5)通过调节电机(6)相连接；所述止台(101)设置在底座(1)的内部，且止台(101)与底座(1)为一体式结构；所述止口(301)设置在转盘(3)的内部，且止口(301)与转盘(3)为一体式结构。