[实用新型]一种工业机器人万向臂

权利要求书

1.一种工业机器人万向臂，包括：底座(1)、转向电机(2)、转盘(3)、立柱(4)、固定支架(5)、调节电机(6)、气缸(7)、止台(101)、止口(301)；其特征在于：所述转向电机(2)设置在底座(1)的底端，且转向电机(2)与底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述转盘(3)设置在底座(1)的内部，且转盘(3)与底座(1)通过卡合方式相连接；所述立柱(4)设置在转盘(3)的上表面，且立柱(4)与转盘(3)通过螺栓固定方式相连接；所述固定支架(5)设置在立柱(4)的顶端，且固定支架(5)与立柱(4)通过焊接方式相连接；所述调节电机(6)设置在固定支架(5)的一侧，且调节电机(6)与固定支架(5)通过螺栓固定方式相连接；所述气缸(7)设置在固定支架(5)的一侧，且气缸(7)与固定支架(5)通过调节电机(6)相连接；所述止台(101)设置在底座(1)的内部，且止台(101)与底座(1)为一体式结构；所述止口(301)设置在转盘(3)的内部，且止口(301)与转盘(3)为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述底座(1)的上部为圆筒状，下部为圆盘状，且底座(1)上部圆筒状的内部中间位置经车刀一次加工有圆盘状的止台(101)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述转盘(3)为圆形状，且转盘(3)的内部中间位置经车刀一次加工有圆形内凹状的止口(301)。

4.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述转盘(3)的内部中间位置开设有转向电机(2)的转轴镶嵌孔，且转盘(3)与转向电机(2)通过销柱嵌入方式相连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述固定支架(5)为U形状，且固定支架(5)两侧的内部均镶嵌有调节电机(6)的转轴固定轴承。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述气缸(7)为多级伸缩气缸，且气缸(7)与调节电机(6)通过销柱嵌入方式相连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述止台(101)与底座(1)上部圆筒状内腔之间的加工间隙为转盘(3)的卡合槽，且止台(101)的高度与底座(1)上部圆筒状的深度一致。