[实用新型]一种机械臂驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂驱动装置，包括底座和安装板，所述底座的上方设有安装板，所述底座的上表面设有凹槽，所述凹槽的内部设有第三圆筒，所述金属条的左右两侧表面均设有扣件，所述外框的内侧表面设有滑轨，所述金属条的右侧上表面设有滑槽，所述滑槽的内部设有第一滑块所述第一滑块的右侧表面设有支架，所述第一滑块的左端设有第二推杆，所述第二推杆的左端设有第一气缸。该机械臂驱动装置，此时使用者可以通过控制第一气缸，通过第二推杆进行运动可以推动第一滑块进行运动，通过第二圆筒带动安装板进行转动，通过安装板的转动带动外框进行转动，从而提升机械手臂可以覆盖的范围。

主权项

1.一种机械臂驱动装置，包括底座(1)和安装板(3)，所述底座(1)的上方设有安装板(3)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有凹槽(22)，所述凹槽(22)的内部设有第三圆筒(27)，所述第三圆筒(27)的内部设有轴承(28)，所述轴承(28)的内壁设有转杆(23)，所述转杆(23)的上端与安装板(3)相连，所述凹槽(22)的左侧设有电机(24)，所述电机(24)的左侧设有齿轮(26)，所述安装板(3)的下表面设有第二圆筒(21)，所述第二圆筒(21)的下表面圆周设有卡齿(25)，所述第二圆筒(21)通过卡齿(25)与齿轮(26)啮合相连，所述安装板(3)的上表面设有框架(5)，所述安装板(3)上表面中心位置设有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)的内部设有第一推杆(4)，所述第一推杆(4)的上端设有顶板(11)，所述顶板(11)的上方设有凸块(13)，所述顶板(11)的下表面设有螺栓(18)，所述螺栓(18)贯穿顶板(11)与凸块(13)相连，所述凸块(13)的上表面设有金属条(32)，所述金属条(32)的左右两侧表面均设有扣件(17)，所述扣件(17)的内部均设有滚轮(33)，所述框架(5)的内侧表面设有滑轨(19)，所述金属条(32)的右侧上表面设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部设有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)的右侧表面设有支架(12)，所述第一滑块(14)的左端设有第二推杆(15)，所述第二推杆(15)的左端设有第一气缸(16)。