[实用新型]一种机械臂驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂驱动装置，包括底座和安装板，所述底座的上方设有安装板，所述底座的上表面设有凹槽，所述凹槽的内部设有第三圆筒，所述金属条的左右两侧表面均设有扣件，所述外框的内侧表面设有滑轨，所述金属条的右侧上表面设有滑槽，所述滑槽的内部设有第一滑块所述第一滑块的右侧表面设有支架，所述第一滑块的左端设有第二推杆，所述第二推杆的左端设有第一气缸。该机械臂驱动装置，此时使用者可以通过控制第一气缸，通过第二推杆进行运动可以推动第一滑块进行运动，通过第二圆筒带动安装板进行转动，通过安装板的转动带动外框进行转动，从而提升机械手臂可以覆盖的范围。

技术领域

本实用新型涉及机械臂驱动装置技术领域，具体为一种机械臂驱动装置。

背景技术

机械臂可能理解为拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等，目前使用的机械手臂所能进行覆盖的范围较小从而影响使用者进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂驱动装置，包括底座和安装板，所述底座的上方设有安装板，所述底座的上表面设有凹槽，所述凹槽的内部设有第三圆筒，所述第三圆筒的内部设有轴承，所述轴承的内壁设有转杆，所述转杆的上端与安装板相连，所述凹槽的左侧设有电机，所述电机的左侧设有齿轮，所述安装板的下表面设有第二圆筒，所述第二圆筒的下表面圆周设有卡齿，所述第二圆筒通过卡齿与齿轮啮合相连，所述安装板的上表面设有框架，所述安装板上表面中心位置设有第二气缸，所述第二气缸的内部设有第一推杆，所述第一推杆的上端设有顶板，所述顶板的上方设有凸块，所述顶板的下表面设有螺栓，所述螺栓贯穿顶板与凸块相连，所述凸块的上表面设有金属条，所述金属条的左右两侧表面均设有扣件，所述扣件的内部均设有滚轮，所述框架的内侧表面设有滑轨，所述金属条的右侧上表面设有滑槽，所述滑槽的内部设有第一滑块所述第一滑块的右侧表面设有支架，所述第一滑块的左端设有第二推杆，所述第二推杆的左端设有第一气缸。

优选的，所述滑槽的右端设有挡板，所述挡板的右侧表面设有第一圆筒，所述第一圆筒的内部设有第二滑块，所述第二滑块的下方设有弹簧，所述第二滑块的上表面设有顶杆。

优选的，所述底座的下表面设有橡胶垫。

优选的，所述螺栓的外表面圆周设有螺栓垫。

优选的，所述顶杆的上端设有橡胶垫块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂驱动装置，此时使用者可以通过控制第一气缸，通过第一气缸推动第二推杆进行运动，通过第二推杆进行运动可以推动第一滑块进行运动，通过第一滑块的运动可以带动支架进行运动，通过支架的运动可以带动机械手臂进行横向运动，通过控制第二气缸推动第一推杆推动金属条进行运动，通过金属条的运动可以带动机械手臂进行上下运动，从而控制机械手臂进行精准的运动，使用者可以通过电机带动齿轮进行运动，通过齿轮带动第二圆筒进行运动，通过第二圆筒带动安装板进行转动，通过安装板的转动带动框架进行转动，从而提升机械手臂可以覆盖的范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的底座的剖面结构示意图；

图3为图1中的框架、滑槽和挡板的连接结构示意图。