[实用新型]一种电子自动控制机械臂

摘要

本实用新型公开了一种电子自动控制机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有圆环状的环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有圆环状的滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的末端传动连接有第二机械臂，其中第一机械臂与第二机械臂之间通过驱动轴铰接连接，本实用新型中滑动底板在滑块的作用下可以沿着导向滑轨移动，此时配合转动底板的转动使得整个滑动底板的转动半径可以实现调节，这样便可在一定的空间范围内调整整个机械臂主体的运行位置，因此也使得整体具有更好的使用效果。

主权项

1.一种电子自动控制机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有圆环状的环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有圆环状的滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的末端传动连接有第二机械臂，其中第一机械臂与第二机械臂之间通过驱动轴铰接连接，且驱动轴通过联轴器传动连接驱动伺服电机；所述第二机械臂的末端位置采用螺栓固定有末端转伺服电机，末端转伺服电机的电机轴末端采用螺栓以及法兰固定有卡爪；所述基座的底面四角焊接固定有竖直朝下设置的立柱，基座的下方位置设有转动伺服电机，转动伺服电机的电机轴竖直朝上设置，且转动伺服电机的电机轴的顶端与转动座的底面中心固定焊接，基座的中心位置开设有供转动伺服电机的电机轴活动穿过的中心孔；所述转动伺服电机和立柱均固定在滑动底板的上表面，其特征在于，所述滑动底板的底面中心位置焊接固定有滑块，且所述滑块滑动嵌入至导向滑轨的滑槽内，导向滑轨采用螺栓固定在转动底板的上表面，转动底板呈水平设置的圆板状结构，且转动底板的底面中心下方位置设有转动底板驱动电机，转动底板驱动电机的电机轴竖直朝上设置，且转动底板驱动电机的电机轴通过螺栓以及法兰固定连接转动底板的底面中心位置。