[实用新型]一种电子自动控制机械臂

说明书

本实用新型公开了一种电子自动控制机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有圆环状的环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有圆环状的滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的末端传动连接有第二机械臂，其中第一机械臂与第二机械臂之间通过驱动轴铰接连接，本实用新型中滑动底板在滑块的作用下可以沿着导向滑轨移动，此时配合转动底板的转动使得整个滑动底板的转动半径可以实现调节，这样便可在一定的空间范围内调整整个机械臂主体的运行位置，因此也使得整体具有更好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种电子自动控制机械臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前机械手应用环境广泛，但是目前的机械手调节不方便，尤其是周向调节以及其转动半径调节不方便。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种电子自动控制机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有圆环状的环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有圆环状的滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的末端传动连接有第二机械臂，其中第一机械臂与第二机械臂之间通过驱动轴铰接连接，且驱动轴通过联轴器传动连接驱动伺服电机；所述第二机械臂的末端位置采用螺栓固定有末端转伺服电机，末端转伺服电机的电机轴末端采用螺栓以及法兰固定有卡爪，第一机械臂、第二机械臂之间呈传递驱动式结构，此时可以很好的实现机械手的功能作用；所述基座的底面四角焊接固定有竖直朝下设置的立柱，基座的下方位置设有转动伺服电机，转动伺服电机的电机轴竖直朝上设置，且转动伺服电机的电机轴的顶端与转动座的底面中心固定焊接，基座的中心位置开设有供转动伺服电机的电机轴活动穿过的中心孔；所述转动伺服电机和立柱均固定在滑动底板的上表面，所述滑动底板的底面中心位置焊接固定有滑块，且所述滑块滑动嵌入至导向滑轨的滑槽内，导向滑轨采用螺栓固定在转动底板的上表面，转动底板呈水平设置的圆板状结构，且转动底板的底面中心下方位置设有转动底板驱动电机，转动底板驱动电机的电机轴竖直朝上设置，且转动底板驱动电机的电机轴通过螺栓以及法兰固定连接转动底板的底面中心位置，在转动底板驱动电机的作用下带动转动底板转动；滑动底板在滑块的作用下可以沿着导向滑轨移动，此时配合转动底板的转动使得整个滑动底板的转动半径可以实现调节，这样便可在一定的空间范围内调整整个机械臂主体的运行位置，因此也使得整体具有更好的使用效果。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动伺服电机、末端转伺服电机以及机械臂之间的驱动伺服电机均连接伺服驱动器，伺服驱动器连接工控机。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向滑轨呈水平线性走向。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向滑轨与转动底板的直径线共线设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动底板的下表面边沿位置焊接固定有竖直朝下设置的平衡柱，其中平衡柱呈周向均匀分布在转动底板的下表面，利用平衡柱可以避免转动底板出现倾倒的情况。

本实用新型的有益效果：本实用新型中滑动底板在滑块的作用下可以沿着导向滑轨移动，此时配合转动底板的转动使得整个滑动底板的转动半径可以实现调节，这样便可在一定的空间范围内调整整个机械臂主体的运行位置，因此也使得整体具有更好的使用效果。