[实用新型]一种直线旋转机械手拾取器

摘要

本实用新型提供一种直线旋转机械手拾取器，属于直线电机技术领域。包括连接块，连接块的底部通过滑块安装孔安装滑块，滑块安装在导轨上，导轨安装在壳体的底面上，连接块的侧面加工凹槽，凹槽内黏贴光栅，壳体上与光栅相对应的位置安装光栅读头；连接块的上端面安装第一弹簧拉杆，第一弹簧拉杆上安装复位弹簧，复位弹簧的另一端连接第二弹簧拉杆，第二弹簧拉杆固定在壳体的侧壁上，连接块的上端面安装气管接头，连接块内部加工气室，连接块与气管接头相连通，连接块的端面加工有联轴器安装槽，联轴器安装槽内有联轴器。

主权项

1.一种直线旋转机械手拾取器，其特征在于，包括连接块（4），所述连接块（4）的底部通过滑块安装孔（403）安装滑块（15），所述滑块（15）安装在导轨（9）上，所述导轨（9）安装在壳体（1）的底面上，所述连接块（4）的侧面加工凹槽，凹槽内黏贴光栅（22），所述壳体（1）上与所述光栅（22）相对应的位置安装光栅读头(16)；所述连接块（4）的上端面安装第一弹簧拉杆（181），所述第一弹簧拉杆（181）上安装复位弹簧（18），所述复位弹簧（18）的另一端连接第二弹簧拉杆（182），所述第二弹簧拉杆（182）固定在所述壳体（1）的侧壁上，所述连接块（4）的上端面安装气管接头（19），所述连接块（4）内部加工气室（402），所述气室（402）与所述气管接头（19）相连通，所述连接块（4）的端面加工有联轴器安装槽（401），所述联轴器安装槽（401）内有联轴器（17）。