[实用新型]一种直线旋转机械手拾取器

说明书

本实用新型提供一种直线旋转机械手拾取器，属于直线电机技术领域。包括连接块，连接块的底部通过滑块安装孔安装滑块，滑块安装在导轨上，导轨安装在壳体的底面上，连接块的侧面加工凹槽，凹槽内黏贴光栅，壳体上与光栅相对应的位置安装光栅读头；连接块的上端面安装第一弹簧拉杆，第一弹簧拉杆上安装复位弹簧，复位弹簧的另一端连接第二弹簧拉杆，第二弹簧拉杆固定在壳体的侧壁上，连接块的上端面安装气管接头，连接块内部加工气室，连接块与气管接头相连通，连接块的端面加工有联轴器安装槽，联轴器安装槽内有联轴器。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，具体地说是一种直线旋转机械手拾取器。

背景技术

随着工业4.0理念的逐渐普及，工业机器人和机械手已经被广泛的推广到各行各业，在手机制造和精密仪器制造领域，机械手能够实现对曲面屏和微电子元件的抓取和转运，但是由于被抓取产品体积较小，对表面的光洁度要求较高，传统的机械式抓取机械手不能够很好的进行作业。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种直线旋转机械手拾取器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的核心思想是，将直驱电机技术和旋转电机技术相结合，涉及一种既能在竖直方向进给又能够在水平方向上旋转的抓取机构，在工作的过程中，将拾取器与吸气设备连接，在气管上安装吸盘后，通过吸盘完成抓取动作。

一种直线旋转机械手拾取器，包括连接块，连接块的底部通过滑块安装孔安装滑块，滑块安装在导轨上，导轨安装在壳体的底面上，连接块的侧面加工凹槽，凹槽内黏贴光栅，壳体上与光栅相对应的位置安装光栅读头；连接块的上端面安装第一弹簧拉杆，第一弹簧拉杆上安装复位弹簧，复位弹簧的另一端连接第二弹簧拉杆上，第二弹簧拉杆固定在壳体的侧壁上，连接块的上端面安装气管接头，连接块内部加工气室，气室与气管接头相连通，连接块的端面加工有联轴器安装槽，联轴器安装槽内有联轴器。

联轴器一端连接空心轴，另一端连接旋转电机，空心轴通过轴套安装在连接块和壳体上，空心轴位于联轴器内部的部分开孔，即空心轴内部的气孔与气室和气管接头相连通。

旋转电机的尾部有编码器旋转电机安装在旋转电机转接板上，旋转电机转接板通过螺钉固定在直线电机转接板上，直线电机转接板固定在壳体上，直线电机转接板上安装直线电机，直线电机包括动子、永磁体和磁板，永磁体贴在磁板上，磁板安装在壳体的侧壁上，动子为无铁芯线圈经过灌胶后形成的胶块。

壳体上有气管进口和电源线进口。

本实用新型一种直线旋转机械手拾取器与现有技术相比所产生的有益效果是：

1）通过压缩空气能够将质量较小的精密零部件牢牢的吸起，实现了易碎零件和小件零件的无污染抓取，同时由于直线电机和伺服电机在运行的过程中均属于闭环控制，这样就保证了被拾取的零部件能够实现快速的转运和精确的定位；

2）整套机构采用模块化的封装方式，所有的零部件都集成在一一个方形的外壳中，这样就方便了设备的调试和安装，提高了工作的效率和设备的可维护性。

附图说明

附图1是本实用新型的整体结构第一三维图；

附图2是本实用新型的主视剖面图；

附图3是本实用新型整体结构的第二三维图；

附图4是本实用新型直线电机三维图；

附图5是本实用新型连接块三维图；

附图6是本实用新型直线电机主视图；

图中各标号表示：