[实用新型]一种工业机器人生产加工用装配辅助装置

摘要

本实用新型涉及机器人装配附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用装配辅助装置；包括工具箱、装配台、支撑台和四组支架；还包括支撑板、伸缩杆和气缸，四组支架的底端均设置有滚轮，支撑板顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内部设置有下滚珠轴承和下限位；还包括两组固定板和两组固定架，两组固定架均包括插管和插柱，两组插管内均设置有移动腔，两组固定架还均包括两组限位滑块和限位弹簧，插管前侧和后侧均设置有连通槽；还包括上放置板、四组螺纹杆、四组螺纹管和下放置板，下放置板安装在盛放腔内部，下放置板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内部均设置有上滚珠轴承和上限位片。

主权项

1.一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括工具箱(1)、装配台(2)、支撑台(3)和四组支架(4)，四组支架(4)的顶端分别安装在支撑台(3)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，工具箱(1)内部设置有盛放腔，工具箱(1)前侧连通设置有取放口；其特征在于，还包括支撑板(5)、伸缩杆(6)和气缸(7)，伸缩杆(6)顶端与支撑台(3)底端连接，四组支架(4)的底端均设置有滚轮(8)，支撑板(5)顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内部设置有下滚珠轴承和下限位片，气缸(7)底端插入至下滚珠轴承内部与下限位片连接，伸缩杆(6)底端安装在气缸(7)顶部输出端；还包括两组固定板(9)和两组固定架，两组固定架均包括插管(10)和插柱(11)，两组插管(10)的底端分别与装配台(2)顶端左侧和右侧连接，两组固定板(9)的底端分别与两组插柱(11)顶端连接，两组插管(10)内均设置有移动腔，两组插柱(11)的底端分别插入至两组插管(10)的顶端内部，两组固定架还均包括两组限位滑块(12)和限位弹簧(13)，限位弹簧(13)位于移动腔内部，限位弹簧(13)底端与移动腔内侧壁连接，限位弹簧(13)顶端与插柱(11)的底端连接，插管(10)前侧和后侧均设置有连通槽(14)，两组限位滑块(12)内端与插柱(11)连接，两组限位滑块(12)外端分别穿过与两组连通槽(14)并伸出至插管(10)外侧，两组限位滑块(12)分别可相对两组连通槽(14)滑动；还包括上放置板(15)、四组螺纹杆(16)、四组螺纹管(17)和下放置板(18)，下放置板(18)安装在盛放腔内部，下放置板(18)顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内部均设置有上滚珠轴承和上限位片，四组螺纹管(17)的底端分别插入至四组上滚珠轴承内部并分别与四组限位片连接，四组螺纹杆(16)底端分别插入并螺装至四组螺纹管(17)顶端内部，四组螺纹杆(16)顶端均与上放置板(15)底端连接。