[实用新型]一种工业机器人生产加工用装配辅助装置

说明书

本实用新型涉及机器人装配附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用装配辅助装置；包括工具箱、装配台、支撑台和四组支架；还包括支撑板、伸缩杆和气缸，四组支架的底端均设置有滚轮，支撑板顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内部设置有下滚珠轴承和下限位；还包括两组固定板和两组固定架，两组固定架均包括插管和插柱，两组插管内均设置有移动腔，两组固定架还均包括两组限位滑块和限位弹簧，插管前侧和后侧均设置有连通槽；还包括上放置板、四组螺纹杆、四组螺纹管和下放置板，下放置板安装在盛放腔内部，下放置板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内部均设置有上滚珠轴承和上限位片。

技术领域

本实用新型涉及机器人装配附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用装配辅助装置。

背景技术

众所周知，工业机器人生产加工用装配辅助装置是一种用于工业机器人生产加工过程中，对其零部件进行辅助整合装配，使其更好进行生产加工的辅助装置，其在机器人装配的领域中得到了广泛的使用；现有的工业机器人生产加工用装配辅助装置包括工具箱、装配台、支撑台和四组支架，四组支架的顶端分别安装在支撑台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，工具箱和装配台均安装在支撑台顶端，工具箱内部设置有盛放腔，工具箱前侧连通设置有取放口；现有的工业机器人生产加工用装配辅助装置使用时，工作人员在装配台上对零部件进行整合装配，并通过工具箱对装配工具进行放置；现有的工业机器人生产加工用装配辅助装置使用中发现，其装配台放置高度固定，不能根据工作人员需要方便进行调节，导致其适应能力较差；并且其零部件整合装配时不能方便进行固定，导致其实用性较差；而且其工具箱内工具不能方便进行分类放置，从而导致其使用较为不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其装配台放置高度可以根据工作人员需要方便进行调节，提高其适应能力；并且其零部件整合装配时能够方便进行固定，提高其实用性；而且其工具箱内工具可以方便进行分类放置，从而使其使用较为方便的工业机器人生产加工用装配辅助装置。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括工具箱、装配台、支撑台和四组支架，四组支架的顶端分别安装在支撑台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，工具箱内部设置有盛放腔，工具箱前侧连通设置有取放口；还包括支撑板、伸缩杆和气缸，伸缩杆顶端与支撑台底端连接，四组支架的底端均设置有滚轮，支撑板顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内部设置有下滚珠轴承和下限位片，气缸底端插入至下滚珠轴承内部与下限位片连接，伸缩杆底端安装在气缸顶部输出端；还包括两组固定板和两组固定架，两组固定架均包括插管和插柱，两组插管的底端分别与装配台顶端左侧和右侧连接，两组固定板的底端分别与两组插柱顶端连接，两组插管内均设置有移动腔，两组插柱的底端分别插入至两组插管的顶端内部，两组固定架还均包括两组限位滑块和限位弹簧，限位弹簧位于移动腔内部，限位弹簧底端与移动腔内侧壁连接，限位弹簧顶端与插柱的底端连接，插管前侧和后侧均设置有连通槽，两组限位滑块内端与插柱连接，两组限位滑块外端分别穿过与两组连通槽并伸出至插管外侧，两组限位滑块分别可相对两组连通槽滑动；还包括上放置板、四组螺纹杆、四组螺纹管和下放置板，下放置板安装在盛放腔内部，下放置板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内部均设置有上滚珠轴承和上限位片，四组螺纹管的底端分别插入至四组上滚珠轴承内部并分别与四组限位片连接，四组螺纹杆底端分别插入并螺装至四组螺纹管顶端内部，四组螺纹杆顶端均与上放置板底端连接。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，还包括四组上铁块、四组支撑弹簧和四组下铁块，四组支撑弹簧的顶端分别与四组上铁块连接，四组支撑弹簧的底端分别与四组下铁块连接。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，还包括四组上吸铁石块和四组下吸铁石块，四组上吸铁石块分别安装在支撑台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组下吸铁石块均安装在支撑板上，四组上铁块分别吸附在四组上吸铁石块底端，四组下铁块分别吸附在四组下吸铁石块顶端。