[实用新型]一种筷子印花机有效
| 申请号： | 201820480142.6 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208263672U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王春能 | 申请（专利权）人： | 可瑞昶科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B41F16/00 | 分类号： | B41F16/00 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种筷子印花机，包括机架、安装在机架的台面上的输送装置，输送装置包括传送组件、搬送组件和第一定位机构；所述搬送组件包括第一支架、连接于所述第一支架上的第二电机以及与所述第二电机转轴相连的夹爪气缸，所述第二电机可驱动所述夹爪气缸旋转；所述筷子放置于所述传送组件上，并由所述传送组件传送至夹爪气缸；所述第一定位机构包括检测所述传送组件上的筷子状态的相机，当所述相机检测到所述筷子传送到位后，所述夹爪气缸夹紧所述筷子；所述相机能检测所述筷子的端面形状，若检测到形状为方形，则控制所述第二电机旋转，直到所述相机检测到方形的某一直边水平或竖直。本实用新型能够对截面为方形或圆形的筷子进行印花。 | ||
| 搜索关键词： | 传送组件 夹爪气缸 筷子 本实用新型 筷子印花机 定位机构 输送装置 相机检测 支架 检测 电机 相机 传送 电机旋转 电机转轴 端面形状 筷子放置 组件包括 夹紧 竖直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种筷子印花机，包括机架(100)，所述机架(100)包括台面(100a)，其特征在于：其还包括安装在所述台面(100a)上的输送装置(2)，所述输送装置(2)包括传送组件(10)、搬送组件(11)和第一定位机构(12)；所述搬送组件(11)包括第一支架(11d)、连接于所述第一支架(11d)上的第二电机(11b)以及与所述第二电机(11b)转轴相连的夹爪气缸(11c)，所述第二电机(11b)可驱动所述夹爪气缸(11c)旋转；所述筷子放置于所述传送组件(10)上，并由所述传送组件(10)传送至夹爪气缸(11c)；所述第一定位机构(12)包括检测所述传送组件(10)上的筷子状态的相机(12a)，当所述相机(12a)检测到所述筷子传送到位后，所述夹爪气缸(11c)夹紧所述筷子；所述相机(12a)能检测所述筷子的端面形状，若检测到端面形状为方形，则控制所述第二电机(11b)旋转，直到所述相机(12a)检测到方形的某一直边(102b)水平或竖直。
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