[实用新型]一种筷子印花机

说明书

本实用新型揭示了一种筷子印花机，包括机架、安装在机架的台面上的输送装置，输送装置包括传送组件、搬送组件和第一定位机构；所述搬送组件包括第一支架、连接于所述第一支架上的第二电机以及与所述第二电机转轴相连的夹爪气缸，所述第二电机可驱动所述夹爪气缸旋转；所述筷子放置于所述传送组件上，并由所述传送组件传送至夹爪气缸；所述第一定位机构包括检测所述传送组件上的筷子状态的相机，当所述相机检测到所述筷子传送到位后，所述夹爪气缸夹紧所述筷子；所述相机能检测所述筷子的端面形状，若检测到形状为方形，则控制所述第二电机旋转，直到所述相机检测到方形的某一直边水平或竖直。本实用新型能够对截面为方形或圆形的筷子进行印花。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种筷子印花机。

背景技术

目前人们使用的筷子表面经常印有花纹图案，以增强筷子表面的美观性。通常筷子具有一头大一头小的外形，小的那端截面通常为圆形，大的那端截面常见的为圆形和方形，需要印花的面为大端。印花时需要使用加热块加热印花纸，然后将筷子压在印花纸上，以将印花纸上的花纹转移到筷子表面完成印花，如果筷子整周都需要印花，则还需将筷子在印花纸上滚动一周。如果采用人工手动印花的方式则需要耗费大量的人力，且效率低下、印花质量不稳定。现有技术中也有能自动对两端皆为圆形的筷子进行印花的设备，如授权公告号为 CN202656596U的中国实用新型专利提出了一种筷子全自动热转印花机，然而由于其在对一端截面为方形的筷子进行印花时无法保证需要印花的平面朝下，将产生印花后筷子表面花纹位置不一致的缺陷，导致其无法对截面为方形的筷子进行印花。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种筷子印花机，其能调节方形筷子印花面的角度，从而对截面为方形和圆形的筷子都能进行印花。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种筷子印花机，包括机架，所述机架包括台面，所述筷子印花机还包括安装在所述台面上的输送装置，所述输送装置包括传送组件、搬送组件和第一定位机构；

所述搬送组件包括第一支架、连接于所述第一支架上的第二电机以及与所述第二电机转轴相连的夹爪气缸，所述第二电机可驱动所述夹爪气缸旋转；

所述筷子放置于所述传送组件上，并由所述传送组件传送至夹爪气缸；

所述第一定位机构包括检测所述传送组件上的筷子状态的相机，当所述相机检测到所述筷子传送到位后，所述夹爪气缸夹紧所述筷子；

所述相机能检测所述筷子的端面形状，若检测到端面形状为方形，则控制所述第二电机旋转，直到所述相机检测到方形的某一直边水平或竖直。

此外，本实用新型还包括如下附属技术方案：

所述传送组件包括至少两个可同步转动的螺杆，所述螺杆表面设置有螺旋槽，所述筷子架持于所述螺杆的螺旋槽内。

所述螺杆一端设置有光滑的承载区，所述第一定位机构还包括安装于所述台面上的固定架，所述相机安装于所述固定架上并靠近所述承载区。

所述搬送组件还包括安装于所述台面上的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸包括旋转台，所述第一支架安装于所述旋转台上。

所述搬送组件还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括安装于所述台面上的感应杆、挡块以及设置在所述感应杆和所述挡块之间的卡紧装置。

所述卡紧装置包括第二旋转气缸以及连接于所述第二旋转气缸的旋转台上的压杆。

所述筷子印花机还包括印花装置，所述印花装置包括设置于所述台面上的印花加热块和位于所述印花加热块上方的垂直下压组件，所述垂直下压组件包括压块，所述筷子与所述挡块接触之后，部分位于所述印花加热块和所述压块之间。