[实用新型]一种厂内巡逻的无人机

摘要

本实用新型涉及一种厂内巡逻的无人机，其包括顶十字架、与顶十字架外端连接的顶连接架、分布在顶连接架四周的侧支架、设置在侧支架下端的支腿、设置在顶连接架、倒置在顶十字架中心处的控制电机、其上端与控制电机下端传动连接的联轴器、其中心套上端与联轴器下端传动连接的上正旋螺旋桨、位于顶十字架下方且与侧支架中部连接的上侧环形圈、位于上侧环形圈下方且与侧支架中部连接的下侧环形圈、设置在上侧环形圈与下侧环形圈之间的环形轨道、其上端与上正旋螺旋桨中心套下端传动连接的行星齿轮机构；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种厂内巡逻的无人机，其特征在于：包括顶十字架(4)、与顶十字架(4)外端连接的顶连接架(3)、分布在顶连接架(3)四周的侧支架(2)、设置在侧支架(2)下端的支腿(1)、设置在顶连接架(3)、倒置在顶十字架(4)中心处的控制电机(5)、其上端与控制电机(5)下端传动连接的联轴器(6)、其中心套上端与联轴器(6)下端传动连接的上正旋螺旋桨(7)、位于顶十字架(4)下方且与侧支架(2)中部连接的上侧环形圈(8)、位于上侧环形圈(8)下方且与侧支架(2)中部连接的下侧环形圈(9)、设置在上侧环形圈(8)与下侧环形圈(9)之间的环形轨道(10)、其上端与上正旋螺旋桨(7)中心套下端传动连接的行星齿轮机构、其根部设置在行星齿轮机构外侧壁上且其端部位于在环形轨道(10)内的水平升降舵(11)、其中心轴上端与行星齿轮机构下端传动连接的下方旋螺旋桨(16)、位于下侧环形圈(9)下方且与侧支架(2)下部连接的底部十字架(18)、以及设置在底部十字架(18)中心处且与下方旋螺旋桨(16)的中心轴下端通过轴承连接的底部轴承座(17),所述支腿(1)包括支撑杆(31)以及支撑脚(32)，所述支撑脚(32)固定设置有联动块(33)，所述支撑杆(31)对应联动块(33)的位置开设有供联动块(33)滑移的滑槽(34)，该滑槽(34)沿支撑杆(31)的长度方向设置，所述联动块(33)穿过支撑杆(31)并与滑槽(34)滑移配合；所述联动块(33)远离支撑脚(32)的一端开设有用于防止联动块(33)脱离于支撑杆(31)的通孔(331)，所述通孔(331)插设有固定件(35)，所述固定件(35)包括抵接部(351)以及与抵接部(351)固定连接的插入部(352)，所述抵接部(351)的截面大于通孔(331)的截面，所述插入部(352)的截面小于通孔(331)的截面，且插入部(352)采用可弯曲的挠性材料；所述支撑杆(31)内对应滑槽(34)的位置开设有内腔，所述内腔安装有弹性件(36)，所述弹性件(36)的一端与所述联动块(33)固定连接、另一端与内腔固定连接。