[实用新型]一种厂内巡逻的无人机

说明书

本实用新型涉及一种厂内巡逻的无人机，其包括顶十字架、与顶十字架外端连接的顶连接架、分布在顶连接架四周的侧支架、设置在侧支架下端的支腿、设置在顶连接架、倒置在顶十字架中心处的控制电机、其上端与控制电机下端传动连接的联轴器、其中心套上端与联轴器下端传动连接的上正旋螺旋桨、位于顶十字架下方且与侧支架中部连接的上侧环形圈、位于上侧环形圈下方且与侧支架中部连接的下侧环形圈、设置在上侧环形圈与下侧环形圈之间的环形轨道、其上端与上正旋螺旋桨中心套下端传动连接的行星齿轮机构；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种厂内巡逻的无人机。

背景技术

有人提出一种包括飞行平台的飞行器，使用者站在该平台上，平台下方安装有螺旋桨来产生升力从而将该平台从地面上提升。该平台包括使用者抓握的外围扶手，使用者调整其重量来控制倾斜，从来控制平台移动的方向。这种飞行器在亚瑟·罗伯逊等人的美国专利2953321中提出。查尔斯·齐默尔曼也在二十世纪四五时年代提出过。

尽管具有这种早期设想的飞行平台的基础理论已经建立，但商用实践和更易控制的版本还从来未实现。

CN200920050087.8、带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器虽然提供了一种无人飞行器，但是其平衡能力差，飞行不平稳，且降落时受到地面作用力容易损坏。

发明内容

针对上述内容，本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的一种厂内巡逻的无人机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种厂内巡逻的无人机，包括顶十字架、与顶十字架外端连接的顶连接架、分布在顶连接架四周的侧支架、设置在侧支架下端的支腿、设置在顶连接架、倒置在顶十字架中心处的控制电机、其上端与控制电机下端传动连接的联轴器、其中心套上端与联轴器下端传动连接的上正旋螺旋桨、位于顶十字架下方且与侧支架中部连接的上侧环形圈、位于上侧环形圈下方且与侧支架中部连接的下侧环形圈、设置在上侧环形圈与下侧环形圈之间的环形轨道、其上端与上正旋螺旋桨中心套下端传动连接的行星齿轮机构、其根部设置在行星齿轮机构外侧壁上且其端部位于在环形轨道内的水平升降舵、其中心轴上端与行星齿轮机构下端传动连接的下方旋螺旋桨、位于下侧环形圈下方且与侧支架下部连接的底部十字架、以及设置在底部十字架中心处且与下方旋螺旋桨的中心轴下端通过轴承连接的底部轴承座，所述支腿包括支撑杆以及支撑脚，所述支撑脚固定设置有联动块，所述支撑杆对应联动块的位置开设有供联动块滑移的滑槽，该滑槽沿支撑杆的长度方向设置，所述联动块穿过支撑杆并与滑槽滑移配合；所述联动块远离支撑脚的一端开设有用于防止联动块脱离于支撑杆的通孔，所述通孔插设有固定件，所述固定件包括抵接部以及与抵接部固定连接的插入部，所述抵接部的截面大于通孔的截面，所述插入部的截面小于通孔的截面，且插入部采用可弯曲的挠性材料；所述支撑杆内对应滑槽的位置开设有内腔，所述内腔安装有弹性件，所述弹性件的一端与所述联动块固定连接、另一端与内腔固定连接。