[实用新型]一种用于编程教学的机械手装置有效
| 申请号： | 201820467952.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN209015563U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 肖永祥 | 申请（专利权）人： | 广东松庆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是指一种用于编程教学的机械手装置，包括基座、处理器、与基座活动连接的机械手以及与机械手传动连接的驱动组件，所述处理器与所述驱动组件电连接；还包括放置于所述基座的模具以及与所述基座连接的码垛座，所述码垛座用于容纳所述模具，所述机械手用于将所述模具运往所述码垛座；还包括用于供机械手抓取的刻刀以及用于供刻刀刻画的轨迹刻画板；还包括写字板。本实用新型通过设置模具和用于容纳模具的码垛座，同时设置轨迹刻画板，以及写字板，使得使用者能够利用一台装置学习多种机械手的编程操作。 | ||
| 搜索关键词： | 模具 机械手 本实用新型 机械手装置 编程教学 驱动组件 刻刀 刻画 写字板 处理器 容纳 机械手抓取 编程操作 传动连接 活动连接 基座连接 教学用具 电连接 台装置 学习 | ||
【主权项】：
1.一种用于编程教学的机械手装置，其特征在于：包括基座(1)、处理器(2)、与所述基座(1)活动连接的机械手(3)以及与所述机械手(3)传动连接的驱动组件(4)，所述处理器(2)与所述驱动组件(4)电连接；还包括放置于所述基座(1)的模具(5)以及与所述基座(1)连接的码垛座(6)，所述码垛座(6)用于容纳所述模具(5)，所述机械手(3)用于将所述模具(5)运往所述码垛座(6)；还包括放置于所述基座(1)的刻刀(7)以及用于供刻刀(7)刻画的轨迹刻画板(8)，所述机械手(3)用于抓取刻刀(7)；还包括与所述基座(1)连接的写字板(9)。
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