[实用新型]一种用于编程教学的机械手装置

说明书

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是指一种用于编程教学的机械手装置，包括基座、处理器、与基座活动连接的机械手以及与机械手传动连接的驱动组件，所述处理器与所述驱动组件电连接；还包括放置于所述基座的模具以及与所述基座连接的码垛座，所述码垛座用于容纳所述模具，所述机械手用于将所述模具运往所述码垛座；还包括用于供机械手抓取的刻刀以及用于供刻刀刻画的轨迹刻画板；还包括写字板。本实用新型通过设置模具和用于容纳模具的码垛座，同时设置轨迹刻画板，以及写字板，使得使用者能够利用一台装置学习多种机械手的编程操作。

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是指一种用于编程教学的机械手装置。

背景技术

学生在学习编程时时常会学习如何利用编程控制机械手。现有的机械手一般设计用于生产线上的某一项工序，不能进行多种操作。学生进行学习时，需要学习多种操作，但针对不同的操作购买不同的机械手成本过高，因此现时的学生多利用电脑进行模拟操作，但模拟操作会有误差且不够直观。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于编程教学的、能够进行多种操作的机械手装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种用于编程教学的机械手装置，包括基座、处理器、与所述基座活动连接的机械手以及与所述机械手传动连接的驱动组件，所述处理器与所述驱动组件电连接；还包括放置于所述基座的模具以及与所述基座连接的码垛座，所述码垛座用于容纳所述模具，所述机械手用于将所述模具运往所述码垛座；还包括放置于所述基座的刻刀以及用于供刻刀刻画的轨迹刻画板，所述机械手用于抓取刻刀；还包括与所述基座连接的写字板。

作为优选，所述驱动组件包括固定于所述基座的第一驱动件、与所述第一驱动件的输出端连接的第二驱动件、与所述第二驱动件的输出端连接的第三驱动件以及与所述第三驱动件的输出端电连接的第四驱动件，所述机械手与第四驱动件的输出端连接，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件均与所述处理器电连接。

作为优选，所述机械手设有电动吸盘和电动夹爪，所述电动吸盘和电动夹爪均与所述处理器电连接。

作为优选，所述基座设有用于防止所述模具移位的定位槽。

作为优选，所述基座设有用于承托所述刻刀的第一承托架，所述第一承托架设有用于卡持所述刻刀的卡孔。

作为优选，所述第一承托架包括与基座连接的底架部和设置于所述底架部的上端的顶架部，所述卡孔设置于所述顶架部，所述底架部设有与所述卡孔位置对应的通孔。

作为优选，所述轨迹刻画板包括固定于所述基座的第一轨迹刻画板以及与所述基座铰接的第二轨迹刻画板。

作为优选，所述第一轨迹刻画板包括第一刻画平面和由第一刻画平面的两端分别弯折形成的第二刻画平面和第三刻画平面。

作为优选，所述基座设有TCP模块。

本实用新型的有益效果：通过设置模具和用于容纳放置模具的码垛座，以便使用者能够利用机械手抓取模具并放入码垛座，同时设置轨迹刻画板，使得使用者能够控制机械手进行刻画，还设有写字板，使得使用者能够控制机械手写字，从而使得使用者能够利用一台装置学习多种编程操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为图1中A部分的放大示意图。

图3为图1中B部分的放大示意图。

图4为本实用新型的驱动组件、电动吸盘以及电动夹爪与处理器的原理框图。