[实用新型]一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机

摘要

本实用新型涉及一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机，包括主体、把手和四个移动轮，主体内还设有收集机构和割草机构，收集机构包括摆动组件、抽气组件和压缩组件，压缩组件包括压缩单元、移动室、移动板和固定板，压缩单元包括第一电机、转盘、转动轴、升降轴、升降板和套管，割草机构包括割草组件和调节组件，割草组件包括第三电机、支撑板和若干刀片，调节组件包括驱动单元和两个调节单元，该具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机通过收集机构可以将切割下来的草屑收集在一起，避免了人工清扫草屑，降低了人们的工作强度，通过割草机构，可以灵活地调节割草的角度，适应不同的地面状况，提高了割草机的实用性。

主权项

1.一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机，包括主体(1)、把手(3)和四个移动轮(2)，四个移动轮(2)分别设置在主体(1)的下方的四角处，所述把手(3)固定在主体(1)的一侧，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，所述主体(1)内还设有收集机构和割草机构；所述收集机构包括摆动组件、抽气组件和压缩组件，所述摆动组件、抽气组件和压缩组件依次连接；所述压缩组件包括压缩单元、移动室(11)、移动板(23)和固定板(10)，所述固定板(10)固定在主体(1)内的底部，所述固定板(10)位于主体(1)内的靠近把手(3)的一侧，所述移动板(23)设置在固定板(10)的远离把手(3)的一端的上方，所述移动室(11)设置在移动板(23)的远离把手(3)的一侧；所述压缩单元包括第一电机(4)、转盘(5)、转动轴(6)、升降轴(7)、升降板(9)和套管(8)，所述第一电机(4)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述第一电机(4)与转盘(5)传动连接，所述转动轴(6)的一端与转盘(5)的远离圆心处铰接，所述转动轴(6)的一端与升降轴(7)的顶端铰接，所述套管(8)套设在升降轴(7)上，所述套管(8)固定在主体(1)内的一侧，所述升降轴(7)的底端与升降板(9)的上方固定连接，所述升降板(9)的一端抵靠在主体(1)的靠近把手的一侧的内壁上，所述升降板(9)的另一端抵靠在移动板(23)上，所述第一电机(4)与PLC电连接；所述割草机构包括割草组件和调节组件，所述割草组件包括第三电机(32)、支撑板(31)和若干刀片(33)，所述刀片(33)周向均匀分布在第三电机(32)的输出轴上，所述第三电机(32)固定在支撑板(31)的下方，所述第三电机(32)与PLC电连接；所述调节组件包括驱动单元和两个调节单元，所述驱动单元包括第二电机(34)、驱动轮(37)、从动轮(35)和皮带(36)，所述第二电机(34)固定在主体(1)内的顶部，所述第二电机(34)与驱动轮(37)传动连接，所述驱动轮(37)和从动轮(35)通过皮带(36)连接，所述调节单元包括绕线盘(39)、传动轴和连线(38)，所述连线(38)的一端与支撑板(31)固定连接，所述连线(38)的另一端缠绕在绕线盘(39)上，两个调节单元中，其中一个调节单元内的绕线盘(39)通过传动轴与驱动轮(37)连接，另一个调节单元内的绕线盘(39)通过传动轴与从动轮(35)连接，所述第二电机(34)与PLC电连接。