[实用新型]一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机

说明书

本实用新型涉及一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机，包括主体、把手和四个移动轮，主体内还设有收集机构和割草机构，收集机构包括摆动组件、抽气组件和压缩组件，压缩组件包括压缩单元、移动室、移动板和固定板，压缩单元包括第一电机、转盘、转动轴、升降轴、升降板和套管，割草机构包括割草组件和调节组件，割草组件包括第三电机、支撑板和若干刀片，调节组件包括驱动单元和两个调节单元，该具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机通过收集机构可以将切割下来的草屑收集在一起，避免了人工清扫草屑，降低了人们的工作强度，通过割草机构，可以灵活地调节割草的角度，适应不同的地面状况，提高了割草机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机。

背景技术

农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。割草机也是农业机械设备的一种，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有的割草机在使用的时候还是存在一些问题的，割草结束后需要手动将草屑收集在一起进行处理，增加了人们的工作量，降低了割草机的实用性，不仅如此，现有的割草机的割草机构一般都是固定设置的，当遇到凹凸不平的地面时，割草机无法调节割草角度，降低了割草机的割草效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有收集功能的可灵活调节角度的智能型割草机，包括主体、把手和四个移动轮，四个移动轮分别设置在主体的下方的四角处，所述把手固定在主体的一侧，所述主体内设有PLC，所述主体内还设有收集机构和割草机构；

所述收集机构包括摆动组件、抽气组件和压缩组件，所述摆动组件、抽气组件和压缩组件依次连接；

所述压缩组件包括压缩单元、移动室、移动板和固定板，所述固定板固定在主体内的底部，所述固定板位于主体内的靠近把手的一侧，所述移动板设置在固定板的远离把手的一端的上方，所述移动室设置在移动板的远离把手的一侧；

所述压缩单元包括第一电机、转盘、转动轴、升降轴、升降板和套管，所述第一电机固定在主体的一侧的内壁上，所述第一电机与转盘传动连接，所述转动轴的一端与转盘的远离圆心处铰接，所述转动轴的一端与升降轴的顶端铰接，所述套管套设在升降轴上，所述套管固定在主体内的一侧，所述升降轴的底端与升降板的上方固定连接，所述升降板的一端抵靠在主体的靠近把手的一侧的内壁上，所述升降板的另一端抵靠在移动板上，所述第一电机与PLC电连接；

所述割草机构包括割草组件和调节组件，所述割草组件包括第三电机、支撑板和若干刀片，所述刀片周向均匀分布在第三电机的输出轴上，所述第三电机固定在支撑板的下方，所述第三电机与PLC电连接；

所述调节组件包括驱动单元和两个调节单元，所述驱动单元包括第二电机、驱动轮、从动轮和皮带，所述第二电机固定在主体内的顶部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮和从动轮通过皮带连接，所述调节单元包括绕线盘、传动轴和连线，所述连线的一端与支撑板固定连接，所述连线的另一端缠绕在绕线盘上，两个调节单元中，其中一个调节单元内的绕线盘通过传动轴与驱动轮连接，另一个调节单元内的绕线盘通过传动轴与从动轮连接，所述第二电机与PLC电连接。