[实用新型]一种全自动阀门密封圈安装机

摘要

本实用新型公开了一种全自动阀门密封圈安装机，属于工业技术领域。本实用新型解决了现有结构下料繁琐、密封圈安装不到位等问题，一种全自动阀门密封圈安装机，包括机体，所述的机体正面上开设有下料孔，下料孔连通机体一侧开设的出料口，位于机体正面的下料孔的前侧设有阀门检测座；下料孔的后侧设有阀门夹取机械手；下料孔的右侧设有密封圈夹取安装机构，密封圈夹取安装机构的下侧设有密封圈座，密封圈座连接震动送料盘，阀门检测座包括座体，座体上设有放置槽，放置槽的前侧设有通过气缸/电机驱动挡杆，本实用新型具备下料快速简便、密封圈安装等诸多优点，具有良好的经济效益及广阔的市场前景。

主权项

1.一种全自动阀门密封圈安装机，包括机体，其特征在于：所述的机体正面上开设有下料孔，下料孔连通机体一侧开设的出料口，位于机体正面的下料孔的前侧设有阀门检测座；下料孔的后侧设有阀门夹取机械手；下料孔的右侧设有密封圈夹取安装机构，密封圈夹取安装机构的下侧设有密封圈座，密封圈座连接震动送料盘，阀门检测座包括座体，座体上设有放置槽，放置槽的前侧设有通过气缸/电机驱动挡杆，位于放置槽的一侧设有检测头，阀门夹取机械手采用气缸/电机驱动，密封圈夹取安装机构包括横向位移气缸，横向活动块上安装纵向位移气缸/电机，纵向位移气缸/电机的气缸轴或电机轴连接有密封圈爪，气缸/电机均通过控制器控制全自动工作。