[实用新型]一种全自动阀门密封圈安装机

说明书

本实用新型公开了一种全自动阀门密封圈安装机，属于工业技术领域。本实用新型解决了现有结构下料繁琐、密封圈安装不到位等问题，一种全自动阀门密封圈安装机，包括机体，所述的机体正面上开设有下料孔，下料孔连通机体一侧开设的出料口，位于机体正面的下料孔的前侧设有阀门检测座；下料孔的后侧设有阀门夹取机械手；下料孔的右侧设有密封圈夹取安装机构，密封圈夹取安装机构的下侧设有密封圈座，密封圈座连接震动送料盘，阀门检测座包括座体，座体上设有放置槽，放置槽的前侧设有通过气缸/电机驱动挡杆，本实用新型具备下料快速简便、密封圈安装等诸多优点，具有良好的经济效益及广阔的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种全自动阀门密封圈安装机。

背景技术

目前，中国专利文献公开一种塑料阀门密封圈装配装置，授权公告号(CN206445469 U)，它包括底座和支架，所述底座上设置滑槽和固定夹持半体，所述滑槽设置在所述固定夹持半体右侧；所述滑槽上设置带有滑块的移动夹持半体，所述滑块滑设在所述滑槽中；所述移动夹持半体右端面设置电动推杆；所述支架下端固定在所述底座上，所述支架上端设置卡板和支撑横板；所述卡板上设置卡孔，所述卡孔内壁周向设置卡片；所述支撑横板上设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端伸缩端设置外螺纹连接部和密封圈套杆；所述密封圈套杆上设置待装密封圈，所述密封圈套杆下端设置弹性挡圈；所述密封圈套杆下方设置扩充叶片、复位弹簧和气囊；所述复位弹簧通过连接杆连接所述密封圈套杆的底面，所述气囊通过导气管连接微型风机，所述气囊设置在所述扩充叶片内部；所述支架表面设置夹持按钮和密封圈安装按钮，所述夹持按钮连接所述电动推杆，所述夹持按钮连接所述电动伸缩杆和所述微型风机。

现有技术存在的缺陷是：

一是密封圈安装后阀门需要再次移动下料；

二是密封圈的抓取不够稳固，容易产生密封圈晃动倾斜，这导致密封圈的安装容易产生不到位、有偏差的现象产生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动阀门密封圈安装机，解决了上述现有技术中存在的密封圈安装容易有误差、下料繁琐、加工效率差的缺陷。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动阀门密封圈安装机，包括机体，所述的机体正面上开设有下料孔，下料孔连通机体一侧开设的出料口，位于机体正面的下料孔的前侧设有阀门检测座；下料孔的后侧设有阀门夹取机械手；下料孔的右侧设有密封圈夹取安装机构，密封圈夹取安装机构的下侧设有密封圈座，密封圈座连接震动送料盘，阀门检测座包括座体，座体上设有放置槽，放置槽的前侧设有通过气缸/电机驱动挡杆，位于放置槽的一侧设有检测头，阀门夹取机械手采用气缸/电机驱动，密封圈夹取安装机构包括横向位移气缸，横向活动块上安装纵向位移气缸/电机，纵向位移气缸/电机的气缸轴或电机轴连接有密封圈爪，气缸/电机均通过控制器控制全自动工作。

作为优选，所述的密封圈座上设有弹性块，密封圈爪下降下压弹性块从而顺利地将密封圈从弹性块上抓取。

作为优选，所述的密封圈爪为三爪结构，三爪采用气缸/电机驱动聚拢或散开。

作为优选，所述的密封圈爪由上往下对阀门进行安装密封圈。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全自动阀门密封圈安装机，具备以下有益效果：

1、本实用新型结构设计简单，突破了现有技术存在的偏见，采用了由上至下进行安装密封圈的方式，达到了技术创新。

2、本实用新型由于采用从上方安装密封圈的方式，装好密封圈的阀门可以直接落下送出，因此下料的速度、效率得到了提高。